[发明专利]带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构

说明书

本发明公开了一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括一动力机构、一蜗杆以及一蜗轮，所述蜗杆连接于所述动力机构，在所述动力机构的带动下实现旋转；所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，在所述蜗杆的带动下实现单向旋转；其中所述离合器分离拨叉直接或间接连接于所述蜗轮，所述蜗轮转动带动所述离合器分离拨叉转动，从而实现控制所述离合器连接或断开。本发明通过设置彼此相互传动配合的一蜗轮和一蜗杆，利用蜗轮蜗杆之间的单向传递的特性，实现动力源的动力只能单向传递至离合器，而离合器分离之后产生的反向弹簧力不能传递至所述动力源。

技术领域

本发明涉及农机领域，特别涉及一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构。

背景技术

由于国内农用拖拉机大部分还是手动型变速箱，手动型变速箱在换档及加减速的情况下需要频繁踩踏离合器踏板实现变速箱动力与发动机断开从而能顺利换挡，这种频繁操作会使驾驶员容易疲劳，对变速箱的控制也不够精确，从而导致整车性能受限于驾驶员的操作水平无法提升。

鉴于这种情况，亟待开发一种可以将手动型变速箱改造成自动型变速箱的设备，相较于直接采买自动线变速箱拖拉机，这样可以充分利用现有的手动型拖拉机资源，在大大降低成本的基础上提高驾驶台的架势体验感，增强对变速箱的精确控制。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，其可适用于各种拖拉机手动变速箱，可以灵活运用于多个不同马力平台的拖拉机手动变速箱，带自锁的所述拖拉机变速箱离合器执行机构中的动力源将对该拖拉机手动变速箱进行控制，实现自动变速箱的功能，不需要人工操作，节省人力成本；而且是对现有的手动变速箱进行改造，进一步降低工作成本，提高作业效率。

本发明的另一个优势是提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，安装简单，只要拖拉机变速箱的外壳上有足够的安装空间和安装位，即可加装该带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，实现变速箱离合器的自动控制。

本发明另一个优势是提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，通过设置彼此相互传动配合的一蜗轮和一蜗杆，利用蜗轮蜗杆之间的单向传递的特性，实现动力源的动力只能单向传递至离合器，而离合器分离之后产生的反向弹簧力不能传递至所述动力源，对驱动动力源使用负担大大降低，也就不会对动力源产生损害，大大提高动力源的使用寿命。

本发明的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置有一离合器状态监测装置和一控制器，所述离合器状态监测装置监控所述离合器的状态，并将该离合器的状态反馈给所述控制器，所述控制器控制动力源，从而实现精确控制离合器的状态。

本发明的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，在所述蜗杆上设置一角度传感器，其监控所述蜗杆的旋转角度，从而对应成离合器的状态。

本发明的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置一可调式限位机构，其用于限制所述主轴摇臂在预设范围内转动，以保证离合器工作正常，实现连接/断开的正常切换。

本发明的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置一可调式限位机构，其限位范围可调。

本发明的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，设置一可调式限位机构，其可拆卸具有至少2个限位凸起，通过挑选不同距离的两个限位凸起，以调节不同的限位范围。

本发明的另一个优势在于提供一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，所述限位凸起的尺寸可调，以使得所述限位范围可微调。

本发明解决上述问题的技术方案是：一带自锁的拖拉机变速箱离合器执行机构，应用于离合器，所述离合器具有控制该离合器连接或断开的离合器分离拨叉，所述拖拉机变速箱离合器执行机构包括：

一动力机构；