[发明专利]一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节

权利要求书

1.一种可调阻尼机构，用于连接至少两个可相对转动的活动部(2,3)，其特征在于，该机构包括：

转动部(11)，具有可相对转动的内圈和外圈，且所述转动部(11)的外圈与第一活动部(2)连接；

第一摩擦部(12)，与所述转动部(11)的内圈和第二活动部(3)连接；

第二摩擦部(13)，轴向可移动、周向不可转动地设置在所述第一活动部(2)上，且所述第二摩擦部(13)与所述第一摩擦部(12)之间形成摩擦界面；

调节部，与所述第二摩擦部(13)连接，用于驱动所述第二摩擦部(13)靠近或远离所述第一摩擦部(12)，以使所述第二摩擦部(13)与所述第一摩擦部(12)之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小。

2.根据权利要求1所述的可调阻尼机构，其特征在于，所述转动部(11)的旋转轴线与所述第一活动部(2)和第二活动部(3)的长度方向均垂直。

3.根据权利要求1或2所述的可调阻尼机构，其特征在于，所述调节部包括：

导向件(16)，可沿所述可调阻尼机构的轴线旋进或旋出；

弹性件(15)，所述弹性件(15)的一端抵顶在所述导向件(16)上，所述弹性件(15)的另一端抵顶在所述第一摩擦部(12)上。

4.根据权利要求1或2所述的可调阻尼机构，其特征在于，还包括与所述第一活动部(2)和转动部(11)的外圈同时连接的保持架(14)，且所述保持架(14)与所述转动部(11)之间留有间隙，所述第一摩擦部(12)和第二摩擦部(13)位于所述保持架(14)与所述转动部(11)之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的可调阻尼机构，其特征在于，所述弹性件(15)为压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的可调阻尼机构，其特征在于，所述导向件(16)包括导向杆和一体形成于导向杆一端的螺头，所述螺头的外周具有外螺纹，所述保持架(14)的内圈具有与所述螺头的外螺纹相配合的内螺纹，所述螺头螺纹连接在所述保持架(14)内；所述导向杆与所述螺头之间形成有弹簧定位套，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，所述压缩弹簧的一端位于在所述弹簧定位套内，所述压缩弹簧的另一端抵顶在所述第一摩擦部(12)上。

7.根据权利要求1到6任一项所述的可调阻尼机构，其特征在于，所述转动部(11)为交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内圈通过第一连接件与所述第一摩擦部(12)和第二活动部(3)同时连接在一起，所述交叉滚子轴承的外圈通过第二连接件与所述活动部(2)和保持架(14)同时连接在一起。

8.根据权利要求1到7任一项所述的可调阻尼机构，其特征在于，所述第二摩擦部(13)的外周形成有若干凸齿，所述第一活动部(2)上形成有与所述第二摩擦部(13)的外部轮廓相配合的导向槽，所述第二摩擦部(13)配合在所述导向槽内，以使所述导向槽可限制所述第二摩擦部(13)的周向运动但不限制所述第二摩擦部(13)沿所述可调阻尼机构轴线的移动。

9.根据权利要求1到8任一项所述的可调阻尼机构，其特征在于，在所述第一摩擦部(12)与第二摩擦部(13)的接触界面上形成有梯形接触区域；

优选地，所述第一摩擦部(12)与第二摩擦部(13)的材质均为耐磨损的磷青铜。

10.一种带阻尼调节功能的机械关节，包括可相对转动的至少两个活动部(2,3)，其特征在于，所述至少两个活动部(2,3)通过如权利要求1到9任一项所述的可调阻尼机构枢接在一起。