[发明专利]一种下肢康复训练器械及其使用方法

权利要求书

1.一种下肢康复训练器械，包括底座（1），固定安装在底座（1）上的立柱（2），固定安装在立柱（2）顶部的支撑平台（3），固定安装在支撑平台（3）上的纵向支撑杆（4），固定安装在纵向支撑杆（4）顶端的扶手杆（5），其特征在于：所述的底座（1）和支撑平台（3）之间的固定安装有两根同步电动推杆（9），在支撑平台（3）上开设有两个电动推杆升降限位孔，两根同步电动推杆（9）的输出轴（8）分别穿过该两个电动推杆升降限位孔与顶部座椅支撑板（6）固定连接，在支撑平台（3）上开设有相互对称分布的两个弧形槽孔（21），每个弧形槽孔（21）的外侧端部均与直向槽孔（22）相连通，每个直向槽孔（22）的外侧均与至少一个升降限位槽孔（23）相连通，在弧形槽孔（21）、直向槽孔（22）以及升降限位槽孔（23）内设置有水平垂直康复训练装置；所述的水平垂直康复训练装置包括活动安装在弧形槽孔（21）内的滑动立柱（14），滑动立柱（14）的底部固定安装有底部限位插块（15），滑动立柱（14）的顶部固定安装有脚部固定器（11），在升降限位槽孔（23）内活动安装有升降限位块（18），升降限位块（18）的内侧面开设有滑动立柱限位槽（19），滑动立柱限位槽（19）中部的升降限位块（18）上开设有底部限位插块滑入槽（20），在升降限位块（18）的底部固定安装有底部连接板（17），在底部连接板（17）下方的底座（1）上固定安装有弹簧固定套筒（16），弹簧固定套筒（16）内套装有垂直弹簧（28），垂直弹簧（28）的底部与弹簧固定套筒（16）的底部内部固定连接，垂直弹簧（28）的顶部与底部连接板（17）的底部固定连接，在脚部固定器（11）的内侧固定安装有水平弹簧安装环（24），水平弹簧安装环（24）上安装有水平弹簧（25）。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的底座（1）为长方形板状结构，支撑平台（3）的形状和大小与底座（1）的形状和大小均相同，立柱（2）为四根，四根立柱（2）分别固定安装在底座（1）于支撑平台（3）之间的四个边角位置，每根立柱（2）的底部均与底座（1）的顶部通过焊接的方式固定连接，每根立柱（2）的顶部均与支撑平台（3）的底部通过焊接的方式固定连接，两根同步电动推杆（9）的底部均通过焊接的方式固定安装在底座（1）的顶部，两根同步电动推杆（9）的输出方向均朝向上方，每根同步电动推杆（9）的输出轴（8）均通过输出轴顶部固定块（7）与顶部座椅支撑板（6）的底部焊接在一起，纵向支撑杆（4）为四根，四根纵向支撑杆（4）两两对称分布在顶部座椅支撑板（6）两侧的支撑平台（3）上，扶手杆（5）为两根，两根扶手杆（5）分别固定安装在对应的两根纵向支撑杆（4）之间，两根纵向支撑杆（4）水平分布在顶部座椅支撑板（6）上方的两端位置。

3.根据权利要求1所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的弧形槽孔（21）为四分之一圆弧状结构，每个弧形槽孔（21）均为上下连通的通孔结构，直向槽孔（22）为长方形槽孔结构，每个直向槽孔（22）的内侧均与弧形槽孔（21）的外侧相互连通，所述的升降限位槽孔（23）为N字形槽孔结构，升降限位槽孔（23）为十个，十个升降限位槽孔（23）对称分布在两个直向槽孔（22）的外侧，每个升降限位槽孔（23）的内侧均与直向槽孔（22）的外侧相互连通。

4.根据权利要求1所述的下肢康复训练器械，其特征在于：所述的滑动立柱（14）是能够在弧形槽孔（21）以及直向槽孔（22）内自由滑动的圆柱形结构，滑动立柱（14）的直径不大于弧形槽孔（21）的内径，弧形槽孔（21）的内径与直向槽孔（22）的内径相等，滑动立柱（14）的长度不小于支撑平台（3）的厚度，底部限位插块（15）为圆形片状结构，底部限位插块（15）的直径与底部限位插块滑入槽（20）的槽宽相配合，底部限位插块（15）的厚度与底部限位插块滑入槽（20）的槽深相配合，滑动立柱（14）的直径与滑动立柱限位槽（19）的槽宽相配合，升降限位块（18）的厚度不小于支撑平台（3）的厚度，支撑平台（3）的顶面与升降限位块（18）的顶面在同一水平面上，底部限位插块（15）的横向中线与底部限位插块滑入槽（20）的横向中线在同一水平面上。