[发明专利]成像系统及其设置方法有效

专利信息
申请号: 201911390944.3 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN113124836B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 吕伟新;张启航 申请(专利权)人: 苏州睿牛机器人技术有限公司
主分类号: G01C11/30 分类号: G01C11/30
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 陈虹霞;黄春松
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 成像 系统 及其 设置 方法
【权利要求书】:

1.成像系统,包括:镜头和图像检测元件,其特征在于:所述的图像检测元件设置于场曲直线处、或直线拟合线处、或平面拟合面处;

所述的场曲直线为在子午面内处于检测视场角范围内的二个距离镜头不同距离的检测点成像于对应的场曲成像曲面上的成像点连线;

所述的直线拟合线为在子午面内处于检测视场角范围内的物面上若干距离镜头不同距离的检测点成像于对应的场曲成像曲面上的成像点经直线拟合得到的直线;

所述的平面拟合面为处于检测视场角范围内的物面上若干距离镜头不同距离的检测点成像于对应的场曲成像曲面上的成像点,包括子午面内的子午像点与弧矢面内的弧矢像点,经平面拟合而得到的平面;

检测视场角的其中对应于近端物点的一条边缘线与镜头视场角的其中一条边缘线重合,且检测视场角角度不超过3/4的镜头视场角角度。

2.根据权利要求1所述的成像系统,其特征在于:检测视场角角度不超过1/2的镜头视场角角度时,所述的图像检测元件设置于场曲直线处;检测视场角角度超过1/2的镜头视场角角度时,所述的图像检测元件设置于直线拟合线处或平面拟合面处。

3.根据权利要求1或2所述的成像系统,其特征在于:所述的镜头由单镜片构成。

4.根据权利要求1或2所述的成像系统,其特征在于:所述的镜头由多个镜片构成,各镜片中距离物面最近的镜片的视场角为镜头视场角,各镜片中距离物面最近的镜片的主光轴为镜头主光轴;各镜片中至少有一片镜片的主光轴偏离镜头主光轴,并且偏离的镜片的主光轴与镜头主光轴平行。

5.根据权利要求1或2所述的成像系统,其特征在于:所述的镜头由多个镜片构成,各镜片中距离物面最近的镜片的视场角为镜头视场角,各镜片中距离物面最近的镜片的主光轴为镜头主光轴;各镜片中至少有一片镜片的主光轴与镜头主光轴存在夹角。

6.根据权利要求4所述的成像系统,其特征在于:各镜片中至少有一片镜片的主光轴与镜头主光轴存在夹角。

7.一种基于权利要求1所述的成像系统的设置方法,其特征在于: 所述的图像检测元件按如下方法设置:检测视场角的其中对应于近端物点的一条边缘线与镜头视场角的其中一条边缘线重合,且检测视场角角度不超过1/2的镜头视场角角度;检测范围内任选二个距离镜头不同距离的检测点,二个检测点在对应场曲成像曲面上的成像点连线构成斜场曲直线,图像检测元件设置于该斜场曲直线处。

8.一种基于权利要求1所述的成像系统的设置方法,其特征在于:所述的图像检测元件按如下方法设置:检测视场角的其中对应于近端物点的一条边缘线与镜头视场角的其中一条边缘线重合,且检测视场角角度不超过3/4的镜头视场角角度;检测范围内选取至少三个距离镜头不同距离的检测点,各检测点在对应场曲成像曲面上的成像点经直线拟合得到斜直线拟合线,图像检测元件设置于该斜直线拟合线处。

9.一种基于权利要求1所述的成像系统的设置方法,其特征在于:所述的图像检测元件按如下方式设置:检测视场角的其中对应于近端物点的一条边缘线与镜头视场角的其中一条边缘线重合,且检测视场角角度不超过3/4的镜头视场角角度;检测范围内选取至少三个距离镜头不同距离的检测点,各检测点在对应场曲成像曲面上的成像点,包括子午面内的子午像点与弧矢面内的弧矢像点,经平面拟合得到的斜平面拟合面,图像检测元件设置于该斜平面拟合面处。

10.根据权利要求7、8或9所述的成像系统的设置方法,其特征在于:所述的镜头由单镜片构成。

11.根据权利要求7、8或9所述的成像系统的设置方法,其特征在于:所述的镜头由多个镜片构成,各镜片中距离物面最近的镜片的视场角为镜头视场角,各镜片中距离物面最近的镜片的主光轴为镜头主光轴;各镜片中至少有一片镜片的主光轴偏离镜头主光轴,并且偏离的镜片的主光轴与镜头主光轴平行。

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