[发明专利]同源病理影像配准预处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 201911390627.1 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111161332A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
| 发明(设计)人: | 王进祥;赵亮;刘家琪;吴湛;于观贞;陈颖;高云姝 | 申请(专利权)人: | 上海研境医疗科技有限公司;于观贞;陈颖;高云姝 |
| 主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 洪铭福 |
| 地址: | 200233 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 同源 病理 影像 预处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种同源病理影像配准预处理方法、装置、设备及存储介质。本发明方法包括:将待配准的第一病理影像和第二病理影像进行二值化处理;计算所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值;若所述差异值大于预设值,则调整所述第二病理影像的阈值,对所述第二病理影像进行二值化处理,直至所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值小于预设值,通过调整第二病理影像二值化处理的阈值,保留了更多的原始病理影像信息特征,减少二值化处理后第一病理影像和第二病理影像之间的差异值,减少病理切片之间因染色方法不同造成的饱和度和亮度对图像配准的影响,有助于增加更多的匹配的特征点,从而提高了图像配准的精度。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其是涉及一种同源病理影像配准预处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程,它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。
将同源病理影像直接进行配准,由于影像染色方法不同,可能导致无法找到很多匹配的特征点,配准精度不高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种同源病理影像配准预处理方法,能够有效提高同源病理影像的配准精度。
第一方面,本发明的一个实施例提供了一种同源病理影像配准预处理方法:包括:
将待配准的第一病理影像和第二病理影像进行二值化处理;
计算所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值;
若所述差异值大于预设值,则调整所述第二病理影像的阈值,对所述第二病理影像进行二值化处理,直至所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值小于预设值。
本发明实施例的一种同源病理影像配准预处理方法至少具有如下有益效果:通过调整第二病理影像二值化处理的阈值,保留了更多的原始病理影像信息特征,减少二值化处理后第一病理影像和第二病理影像之间的差异值,减少病理切片之间因染色方法不同造成的饱和度和亮度对图像配准的影响,有助于增加更多的匹配的特征点,从而提高了图像配准的精度。
根据本发明的另一些实施例的一种同源病理影像配准预处理方法,所述计算所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值包括:比较所述第一病理影像和第二病理影像二值化后每一个像素的异同,计算相异像素的百分比。
进一步地,所述计算所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值包括:分别计算所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化处理后白色区域或黑色区域的百分比。
进一步地,所述调整所述第二病理影像的阈值包括采用梯度下降算法。
进一步地,所述第一病理影像与所述第二病理影像拍摄角度相同、拍摄距离相同、染色方法不同。
第二方面,本发明的一个实施例提供了一种同源病理影像配准预处理装置:包括:
二值化处理模块:用于对病理影像进行二值化处理:
差异值比较模块:用于比较所述第一病理影像和所述第二病理影像二值化结果的差异值;
阈值调整模块:用于调整二值化处理采用的阈值。
本发明实施例的同源病理影像配准预处理装置至少具有如下有益效果:通过阈值调整模块调整二值化处理的阈值,保留更多同源影像的相似信息,减少因染色方法不同病理切片之间亮度、饱和度不同造成的图片差异给图片配准带来的影响,有效提高配准精度。
第三方面,本发明实施例中还包括一种同源病理影像配准预处理设备,包括:
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