[发明专利]一种六轴雕刻机

说明书

本发明提供一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨上的上下移动架，移动架与螺杆构成丝杠升降机构，所述螺杆上部设置驱动螺杆电机与螺杆转动连接；所述移动架上固定调节部，调节部上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨底部一侧设置转盘，所述调节部包括伸缩部和旋转部，伸缩部为底座固定在移动架上电动推杆，旋转部固定在电动推杆的伸缩杆上，伸缩杆与旋转部之间通过第一空心盘状步进电机连接。可以根据不同高度雕刻对象调整雕刻钻头的高度，且可以进行多角度雕刻，内外均可雕刻。

技术领域

本发明涉及玉石雕刻装置，具体涉及一种六轴雕刻机。

背景技术

现在的玉石文化普遍受到国人的喜爱， 为了追求艺术效果，人们不仅仅满足于工艺品的外轮廓的精美，因为空心玉器可以透光，有更强的艺术效果。

但是，空心玉器的内部雕刻难度较大，特别是向人体像、动物模型等，空心部分比较曲折，内部雕刻难度更大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：如何设计出一种空心玉器的雕刻设备，方便空心玉器的内部雕刻。

本发明的技术方案为：

一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨上的上下移动架，移动架与螺杆构成丝杠升降机构，所述螺杆上部设置驱动螺杆电机与螺杆转动连接；所述移动架上固定调节部，调节部上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨底部一侧设置转盘，所述调节部包括伸缩部和旋转部，伸缩部为底座固定在移动架上电动推杆，旋转部固定在电动推杆的伸缩杆上，伸缩杆与旋转部之间通过第一空心盘状步进电机连接。

所述伸缩杆与旋转部之间通过第一空心盘状步进电机连接，具体为：电动推杆的伸缩杆固定旋转部的旋转管内壁上，电动推杆与旋转管的接触面与二者的轴线垂直，当第一空心盘状步进电机旋转时，使旋转管相对于电动推杆转动；旋转管的前端与作业管的后端面接触连接，具体为：作业管的后端面与旋转管的前端面为第二接触面，第二接触面与旋转管和作业管的轴线都为锐角，作业管后端的内壁上固定第二空心盘状步进电机的壳体，第二空心盘状步进电机的输出轴管固定旋转管的前端内壁上，当第二空心盘状步进电机旋转时，使作业管与旋转管之间轴线的夹角变动。

所述旋转管的前端与作业管的后端面之间设置弯曲管，旋转管的前端与弯曲管的后端面接触连接，具体为：弯曲管的后端面与旋转管的前端面为第三接触面，第三接触面与旋转管和作业管的轴线都为锐角，作业管后端的内壁上固定第三空心盘状步进电机的壳体，第三空心盘状步进电机的输出轴管固定旋转管的前端内壁上，当第三空心盘状步进电机旋转时，使作业管与旋转管之间轴线的夹角变动；

弯曲管的前端面与作业管的后端面面接触，具体为：该接触面与弯曲管和作业管的轴线都为锐角，弯曲管的前端内壁上固定第四空心盘状步进电机的壳体，第四空心盘状步进电机的输出轴管固定作业管后端的内壁上，当第四空心盘状步进电机旋转时，使作业管与弯曲管之间的轴线夹角变动；

作业管内的空心部固定雕刻电机，雕刻电机的输出轴固定夹持机构用于夹持削磨头的杆柄，夹持机构与作业管内壁之间固定轴承。

所述转盘由转盘电机带动。

所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机为伺服电机。

相对于现有技术，本发明设计有支撑在滑轨上由螺杆带动的上下移动架，以及转盘，可以根据不同高度雕刻对象调整雕刻钻头的高度，且可以进行多角度雕刻，内外均可雕刻。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的调节部示意图。

图3为本发明使用状态（伸缩）示意图。

图4为本发明一种旋转部结构示意图。

图5为本发明图4剖面图。

图6为本发明图5旋转图。