[发明专利]一种六轴雕刻机

权利要求书

1.一种六轴雕刻机，包括支撑在滑轨（200）上的上下移动架（400），移动架（400）与螺杆（300）构成丝杠升降机构，其特征在于：所述螺杆（300）上部设置驱动螺杆电机（100）与螺杆（300）转动连接；所述移动架（400）上固定调节部（500），调节部（500）上固定由电机带动的刻刀；所述滑轨（200）底部一侧设置转盘（600），所述调节部（500）包括伸缩部（510）和旋转部（520），伸缩部（510）为底座（512）固定在移动架（400）上电动推杆，旋转部（520）固定在电动推杆的伸缩杆（511）上，伸缩杆（511）与旋转部（520）之间通过第一空心盘状步进电机连接；

具体为：电动推杆的伸缩杆（511）端部固定第一空心盘状步进电机的壳体，第一空心盘状步进电机的输出轴管（524）固定旋转部（520）的旋转管（521）内壁上，电动推杆与旋转管（521）的接触面与二者的轴线垂直，当第一空心盘状步进电机旋转时，使旋转管（521）相对于电动推杆转动；旋转管（521）的前端与作业管（523）的后端面接触连接，具体为：作业管（523）的后端面与旋转管（521）的前端面为第二接触面，第二接触面与旋转管（521）和作业管（523）的轴线都为锐角，作业管（523）后端的内壁上固定第二空心盘状步进电机的壳体，第二空心盘状步进电机的输出轴管（525）固定旋转管（521）的前端内壁上，当第二空心盘状步进电机旋转时，使作业管（523）与旋转管（521）之间轴线的夹角变动；

所述旋转管（521）的前端与作业管（523）的后端面之间设置弯曲管（522），旋转管（521）的前端与弯曲管（522）的后端面接触连接，具体为：弯曲管（522）的后端面与旋转管（521）的前端面为第三接触面，第三接触面与旋转管（521）和作业管（523）的轴线都为锐角，作业管（523）后端的内壁上固定第三空心盘状步进电机的壳体，第三空心盘状步进电机的输出轴（526）管固定旋转管（521）的前端内壁上，当第三空心盘状步进电机旋转时，使作业管（523）与旋转管（521）之间轴线的夹角变动；

弯曲管（522）的前端面与作业管（523）的后端面面接触，具体为：该接触面与弯曲管（522）和作业管（523）的轴线都为锐角，弯曲管（522）的前端内壁上固定第四空心盘状步进电机的壳体，第四空心盘状步进电机的输出轴管（527）固定作业管（523）后端的内壁上，当第四空心盘状步进电机旋转时，使作业管（523）与弯曲管（522）之间的轴线夹角变动；

作业管（523）内的空心部固定雕刻电机（532），雕刻电机（532）的输出轴（533）固定夹持机构（535）用于夹持削磨头的杆柄，夹持机构（535）与作业管（523）内壁之间固定轴承（534）。

2.根据权利要求1所述的六轴雕刻机，其特征在于：所述转盘由转盘电机（700）带动。

3.根据权利要求2所述的六轴雕刻机，其特征在于：所述第一空心盘状步进电机、第二空心盘状步进电机、第三空心盘状步进电机、第四空心盘状步进电机都为伺服电机。