[发明专利]一种掌静脉图像的三维识别认证方法、系统及装置

权利要求书

1.一种掌静脉图像的三维识别认证方法，其特征在于，包括步骤：

S1.在手掌放置区域周围设置至少两个摄像头和至少两个近红外光发射管；

S2.开启所述红外光发射管对待识别手掌进行照射；

S3.开启所述摄像头对所述待识别手掌进行拍摄；

S4.根据每个所述摄像头拍摄的二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像；

S5.对所述三维掌静脉图像进行识别认证；

所述摄像头为自动跟踪轨道摄像头，所述自动跟踪轨道摄像头在待机时停于所述手掌放置区域的左右两侧；

所述步骤S3具体为，当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边向所述待检测区域的几何中心驶近，然后驶回自身的待机位置；

所述摄像头以固定角度指向所述待检测区域，且所述步骤S3具体为，

当检测到所述待检测手掌伸入到所述待检测区域时，驱动所述摄像头一边拍摄、一边绕轨道匀速行驶一周。

2.如权利要求1所述的一种掌静脉图像的三维识别认证方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在上顶面设置一组向下的所述近红外光发射管，在所述手掌放置区域的下底面左右两侧分别设置一所述摄像头以及在下底面设置至少一组向上的所述近红外光发射管。

3.一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：包括主控模块及与其连接的摄像头模块、红外发射模块，以及为上述所有模块供电的电源模块；

所述主控模块用于控制所述电源模块与所述摄像头模块和所述红外发射模块之间的接通与断开；

所述红外发射模块用于在所述主控模块对所述电源模块的接通控制下开启，向待检测区域辐射红外光线；

所述摄像头模块用于在所述主控模块对所述电源模块的接通控制下进入待机状态，等待待识别手掌的到来；

所述摄像头模块还用于在识别到所述待识别手掌伸入到手掌放置区域时，拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述摄像头模块拍摄的所有所述二维掌静脉图像拟合出三维掌静脉图像，以及对所述三维掌静脉图像进行识别认证；

所述的掌静脉图像的三维识别认证系统被配置为按权利要求1-2任一掌静脉图像的三维识别认证方法运作。

4.如权利要求3所述的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：所述摄像头模块包括连接所述主控模块的镜头模块和摄像头行进驱动模块；所述镜头模块搭建在所述摄像头行进驱动模块上；

所述镜头模块用于拍摄对应的二维掌静脉图像并发送到所述主控模块，所述摄像头行进驱动模块用于带动所述摄像头行进。

5.如权利要求4所述的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面左右两侧、下底面左右两侧的四个摄像头，或者，所述镜头模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面和下顶面圆形或椭圆形轨道上的两个摄像头；所述红外发射模块包括设置在所述手掌放置区域的上顶面、下底面的两组近红外光发射管。

6.如权利要求5所述的一种掌静脉图像的三维识别认证系统，其特征在于：所述主控模块还用于在预设的时间段内切断电源输出并进入休眠模式。

7.一种掌静脉图像的三维识别认证装置，其特征在于：包括中空箱体以及安装于所述中空箱体上顶面和下底面的上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构，上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构形成手掌放置区域；

所述中空箱体一侧面设有供待识别手掌伸入、抽离所述手掌放置区域的开孔，所述中空箱体内还固定有电性连接所述上部静脉拍摄结构和下部静脉拍摄结构的电源及主控结构；

所述的掌静脉图像的三维识别认证装置被配置为按权利要求1-2任一掌静脉图像的三维识别认证方法运作。

8.如权利要求7所述的一种掌静脉图像的三维识别认证装置，其特征在于：

所述上部静脉拍摄结构包括上滑轨以及安装在所述上滑轨上的上行进结构，安装在所述上行进结构上的上摄像头，还包括上近红外光发射管组，所述上摄像头以固定角度指向所述手掌放置区域；所述下部静脉拍摄结构包括下滑轨以及安装在所述下滑轨上的下行进结构，安装在所述下行进结构上的下摄像头，还包括下近红外光发射管组，所述下摄像头以固定角度指向所述手掌放置区域；所述上滑轨和下滑轨为圆形或椭圆形轨道；

或者，所述上部静脉拍摄结构包括上滑轨以及安装在所述上滑轨上的左上行进结构、右上行进结构，安装在所述左上行进结构、所述右上行进结构上的左上摄像头、右上摄像头，还包括与所述上滑轨平行设立的上近红外光发射管组；所述下部静脉拍摄结构包括下滑轨以及安装在所述下滑轨下的左下行进结构、右下行进结构，安装在所述左下行进结构、所述右下行进结构下的左下摄像头、右下摄像头，还包括与所述下滑轨平行设立的下近红外光发射管组；所述左上行进结构、所述右上行进结构、所述左上摄像头、所述右上摄像头、所述上近红外光发射管组和所述左下行进结构、所述右下行进结构、所述左下摄像头、所述右下摄像头、所述下近红外光发射管组电性连接所述电源及主控结构。