[发明专利]一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法

说明书

本发明公开了一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法，包括搬运车本体、云端管理中心、以及集装箱，所述搬运车本体上设置有定位导航装置、第一无线通讯装置、第一存储装置、第一数据处理装置、集装箱检测装置，所述云端管理中心包括第二无线通讯装置、第二数据处理装置、第二存储装置，所述集装箱被装载在货船上，所述集装箱上设置有定位单元和第三无线通讯装置。本发明通过将需要吊卸的集装箱与搬运车辆进行相互匹配，使多辆搬运车在不同的时间进入卸货码头进行装载集装箱，能够提高港口搬运车辆的工作效率，避免过长时间的等待，而且有利于疏导港口交通，防止发生拥堵。

技术领域

本发明涉及港口集装箱管理技术领域，具体为一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法。

背景技术

到港集装箱需要暂时存放在港口时，需要通过托运车将集装箱从卸货码头托运至集装箱堆放点，随着物流行业的快速发展，越来越多的货物通过水路交通进行运输，当集装箱到达码头后，通过早已在码头等待的托运卡车对集装箱进行托运，现有的托运卡车在开往码头时只是根据货船大致到达码头的时间由司机自己判断，有时等待的时间过长，不利于对托运卡车的利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口集装箱自动搬运车及其使用方法，能够避免搬运车长时间等待，提高搬运车的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口集装箱自动搬运车，包括搬运车本体、云端管理中心、以及集装箱，所述搬运车本体上设置有定位导航装置，用于定位搬运车本体的位置，并为其导航路线；

第一无线通讯装置，用于与云端管理中心进行无线通讯；

第一存储装置，用于存储数据；

第一数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；

集装箱检测装置，用于检测集装箱是否装载在搬运车上；

优选的，所述集装箱检测装置采用重量传感器，所述重量传感器设置在搬运车的托板下方。

所述云端管理中心包括第二无线通讯装置，用于与集装箱和搬运车本体上的通讯装置进行通讯；

包括第二数据处理装置，用于接收搬运车本体和集装箱所发送的信号；

包括第二存储装置，用于存储信息；

所述集装箱被装载在货船上，所述集装箱上设置有定位单元，用于对集装箱进行定位；

第三无线通讯装置，用于与云端管理中心无线通讯。

优选的，所述定位导航装置采用GPS导航装置。

优选的，所述定位单元采用GPS定位装置。

一种使用港口集装箱自动搬运车进行装卸集装箱的方法，包括以下步骤：

S1：货船在到港前规定的时间向云端管理中心发送信息，由云端管理中心通知搬运车，搬运车将车辆信息发送给云端，用于集装箱与搬运车的配对，并将配对结果存储在第二存储装置中；

S2：搬运车在云端管理中心确定的时间内凭二维码进入卸货码头，搬运车进入卸货码头的时间与集装箱的吊卸顺序相对应，满足先进入的搬运车装载吊卸在先的集装箱；

S3：搬运车沿导航路线进入卸货码头并停下后，通过第一无线通讯装置向云端管理中心发送已就位的信号，云端管理中心根据第二存储装置中存储的与该搬运车所配对的集装箱标号确定需要吊卸的集装箱，并通过卸货吊车将该集装箱吊至搬运车上；

S4：搬运车上的集装箱检测装置检测到集装箱后，向云端发送装卸完成的信号，云端将集装箱堆放点的位置坐标发送给搬运车，当卸货吊车回位后，搬运车按导航路线自动开往堆放点；