[发明专利]一种卧式注吹机成型产品的方法

权利要求书

1.一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，包括步骤：

S1，通过控制模块控制模具合模和转台进同步进行，并控制注射装置进注塑定模板向中模中注射物料，所述模具包括吹塑模动模板、中模及注塑模定模板；

S2，在注射装置注射物料完成后，控制模块控制吹塑模动模板、中模及注塑模定模板开模和转台退，通过控制模块控制转台旋转180°，所述转台带动所述中模旋转180°再合模；

S3，通过控制模块控制吹塑装置经吹塑模动模板向中模中的物料吹塑；

S4，通过控制模块控制吹塑模板动模板、中模及注塑模动模板开模到位，并由控制模块控制顶针顶出成型产品；

S5，通过控制模块控制机械手取成型产品、控制转台旋转180°同步进行；

S6，重复步骤S1-S5。

2.根据权利要求1所述的一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，所述控制模块为PLC。

3.根据权利要求1所述的一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，所述机械手上设置有电眼，所述电眼用于检测模具尺寸以及转台与机械手的实时距离。

4.根据权利要求3所述的一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，S1和S2中，所述控制模块根据电眼检测到的模具尺寸以及转台与机械手的实时距离确定转台进和转台退的位置。

5.根据权利要求1所述的一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，所述中模设置多个模腔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，中模包括第一侧和第二侧，所述中模的第一侧和第二侧分别与吹塑模动模板、注塑模定模板匹配对接，在中模旋转180°后，所述中模的第一侧和第二侧和注塑模匹配对接。

7.根据权利要求6所述的一种卧式注吹机成型产品的方法，其特征在于，转台进时，所述转台朝远离机械手的方向平移，转台退时，所述转台朝靠近机械手的方向平移。