[发明专利]一种电动汽车试验系统及试验方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车试验系统及试验方法，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；硬件在环系统，用于响应用户指令向整车控制器发送测试指令，并接收整车控制器反馈的电机扭矩信号，还用于根据所述电机扭矩信号，向测功机控制系统发送负载转速信号；整车控制器，用于根据测试指令，向电机控制器发送电机扭矩信号；电机控制器，用于根据电机扭矩信号，对驱动电机的转矩进行控制；测功机控制系统，用于根据负载转速信号，对测功机的转速进行控制；测功机，用于对所述驱动电机的输出轴加载；数据采集系统，用于采集驱动电机的第一运行参数，并将第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

技术领域

本发明涉及电动汽车台架测试的技术领域，尤其涉及一种电动汽车试验系统及试验方法。

背景技术

现有技术中，硬件在环测试主要利用驱动电机等被控对象的虚拟模型，模拟整车控制器的各种输入信号，从而实现整车控制器的硬件在环测试。驱动电机因结构复杂、非线性度高，虚拟模型很难做到实物一样的精度，整车控制器测试结果存在较大偏差。测功机台架主要测试驱动电机常规特性，因缺乏整车控制器和车辆信息输入，很难模拟实车上的加速、减速以及循环工况测试，电机测试结果真实性较差。

因此，现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电动汽车试验系统及试验方法，解决了现有技术中存在电动汽车整车控制器的测试和驱动电机的测试真实性较差，效果不理想的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种电动汽车试验系统，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；其中，所述硬件在环系统，通信连接于所述整车控制器，用于响应用户指令向所述整车控制器发送测试指令，并接收所述整车控制器反馈的与所述测试指令对应的电机扭矩信号；所述硬件在环系统，还通信连接于所述测功机控制系统，用于根据所述电机扭矩信号，向所述测功机控制系统发送一负载转速信号；所述整车控制器，通信连接于所述电机控制器，用于根据所述测试指令，向所述电机控制器发送所述电机扭矩信号；所述电机控制器，通信连接于所述驱动电机，用于根据所述电机扭矩信号，对所述驱动电机的转矩进行控制；所述测功机控制系统，通信连接于所述测功机，用于根据所述负载转速信号，对所述测功机的转速进行控制；所述测功机，机械连接于所述驱动电机的输出轴，用于模拟整车的道路负载，对所述驱动电机的输出轴加载；所述数据采集系统，通信连接于所述硬件在环系统，用于采集所述驱动电机的第一运行参数，并将所述第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。

在一个实施例中，所述硬件在环系统包括：上位机监测系统、及与所述上位机监测系统连接的硬件在环主机，所述硬件在环主机内置有车辆模型；所述上位机监测系统，用于提供用户操作界面，并采集用户在所述用户操作界面操作的所述用户指令；所述硬件在环主机，用于响应所述用户指令，生成与所述用户指令对应的所述测试指令；所述硬件在环主机，通信连接于所述整车控制器，用于将所述测试指令发送给所述整车控制器，并接收所述整车控制器反馈的所述电机扭矩信号；所述硬件在环主机，还通信连接于所述测功机控制系统，用于在接收所述电机扭矩信号后，通过所述车辆模型实时计算所述负载转速信号，并将实时计算出的所述负载转速信号发送给所述测功机控制系统。

在一个实施例中，所述上位机监测系统，还用于输出所述第一运行参数，和经过所述硬件在环系统处理所述第一运行参数后获得的第二运行参数。

在一个实施例中，还包括：电源模拟器；所述电源模拟器，与所述测功机控制系统和所述驱动电机控制器连接，用于根据所述测功机控制系统的第一上电指令给所述电机控制器供电，并根据所述电机控制器的第二上电指令给所述驱动电机供电，其中，所述第一上电指令由所述硬件在环系统发出，所述第二上电指令由所述硬件在环系统经所述整车控制器发出。