[发明专利]电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷

权利要求书

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括：

获取电动牙刷的电机的工作电流；

基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；

若确定出所述工作状态为所述空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；

其中，在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工作电流，确定所述电动牙刷的工作状态，包括：

判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；

若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；

若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，所述方法还包括：

判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；

若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；

其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电动牙刷的电机的工作电流，包括：

获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。

5.一种电动牙刷的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，确定单元，第一执行单元和第二执行单元，其中，

所述获取单元用于获取电动牙刷的电机的工作电流；

所述确定单元用于基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；

所述第一执行单元用于在所述工作状态为空载状态的情况下，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；

所述第二执行单元用于在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；

若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；

若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三执行单元，用于判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；

若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；

其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于：

获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。

9.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述权利要求1至4中任一项所述的电动牙刷的控制方法。

10.一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷用于实现上述权利要求1至4中任一项所述的电动牙刷的控制方法。