[发明专利]一种机械制造智能抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架、滑轨、滑块、丝杠、电机、立柱、支撑盘、液压缸和抓取手等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，结构简单，安装简洁，准确性高，效率高，而且抓取物料牢靠，通过设置多个抓取手，可以有效对多种类型的物品进行抓取，电机带动丝杠转动，带动滑块，实现抓取手位置的移动，在液压缸的作用下，带动抓取手上下升降，实现抓取手高度的调节，实施例中的抓取手，气压缸带动L型抓取臂可以对轴类零件进行抓取，实施例中的抓取手，气管连接头外接负压风机，使得吸盘产生负压真空，吸附轻质的箱体类零件。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种机械制造智能抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。

在机械制造生产过程中，很多地方需要用到能自动抓取的机械爪，但是大部分机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠，所以需要一种技术来弥补这一不足。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机械制造智能抓取装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架、滑轨、滑块、丝杠、电机、立柱、支撑盘、液压缸和抓取手；所述凹字架下表面两侧均固定连接有立柱；所述立柱末端上均固定连接有支撑盘；所述凹字架腔室内部顶端固定连接有滑轨；所述凹字架中活动连接有丝杠；所述凹字架右侧面上固定连接有电机；所述电机的输出轴与丝杠固定连接在一起；所述滑块通过螺纹连接在丝杠上，所述滑块顶端滑动连接在滑轨上；所述液压缸的固定端固定连接在滑块上；所述抓取手连接在液压缸的活动端上。

作为优选，所述抓取手的具体结构为：包括顶板、安装块、L型抓取臂和气压缸；所述顶板固定连接在液压缸的活动端上；所述顶板下表面中心位置上固定连接有安装块；所述安装块两侧面上均铰接有L型抓取臂；所述气压缸为两个，所述气压缸的固定端分别铰接在顶板下表面两侧；所述气压缸的活动端铰接在对应的L型抓取臂上。

作为优选，所述抓取手的具体结构为：包括横板、外管、竖气管、气管连接头、弹簧、横气管和吸盘；所述横板上表面中端固定连接在液压缸的活动端上；所述横板下表面两侧均固定连接有外管；所述外管中均滑动连接有竖气管；所述竖气管顶端上固定连通有气管连接头；所述竖气管上端外表面上包覆连接有弹簧；所述竖气管末端固定连接在横气管上；所述横气管下端上固定连通有数个吸盘。

作为优选，所述吸盘呈锥度状。

作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。

作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为优选，所述电机为变频电机。

本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，结构简单，安装简洁，准确性高，效率高，而且抓取物料牢靠，通过设置多个抓取手，可以有效对多种类型的物品进行抓取，电机带动丝杠转动，带动滑块，实现抓取手位置的移动，在液压缸的作用下，带动抓取手上下升降，实现抓取手高度的调节，实施例中的抓取手，气压缸带动L型抓取臂可以对轴类零件进行抓取，实施例中的抓取手，气管连接头外接负压风机，使得吸盘产生负压真空，吸附轻质的箱体类零件。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明实施例1抓取手的结构示意图。

图3为本发明实施例2抓取手的结构示意图。