[发明专利]一种全自动安全智能车库系统

权利要求书

1.一种全自动安全智能车库系统，其特征在于，包括：

车库本体，所述车库本体设置有出入口和车位；

身份认证装置，设置在所述出入口处，用于获取指静脉信息和对应的车辆信息；

车辆控制装置，与所述身份认证装置连接，用于将车辆由所述出入口运送至所述车位或者将具有所述指静脉信息相对应的所述车辆信息的所述车辆由所述车位运送至所述出入口。

2.根据权利要求1所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述身份认证装置包括指静脉采集器、车辆信息采集器和信息控制器；

所述指静脉采集器与所述信息控制器连接，用于获取所述指静脉信息并传递至所述信息控制器；

所述车辆信息采集器与所述信息控制器连接，用于获取所述车辆信息并传递至所述信息控制器；

所述信息控制器与所述车辆控制装置连接，用于生成所述指静脉信息和所述车辆信息的配对关系表并传递至所述车辆控制装置。

3.根据权利要求1所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车辆控制装置包括车辆移动控制器、车库导轨和车辆移动架；

所述车库导轨设置在所述车库内，用于分别连接所述车位和所述出入口；

所述车辆移动架设置在所述车库导轨上并能够沿所述车库导轨移动，用于在所述出入口和所述车位之间运载所述车辆；

所述车辆移动控制器分别与所述车辆移动架和身份认证装置连接，用于依据所述指静脉信息控制所述车辆移动架运载对应的所述车辆。

4.根据权利要求3所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车辆控制装置还包括最佳路径规划服务器，所述最佳路径规划服务器分别与所述身份认证装置和所述车辆移动控制器连接，用于获取与所述指静脉信息相对应的所述车辆的位置信息并根据所述位置信息生成最优路径信息，所述车辆移动控制器还用于依据所述最优路径信息控制所述车辆在所述车库导轨上移动。

5.根据权利要求3所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车辆控制装置还包括升降台，所述车库本体为多层，且所述车库内设置有连通相邻两层的升降井，所述升降台设置在所述升降井内，并与车库导轨连接，用于升降所述车辆。

6.根据权利要求3所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述全自动安全智能车库系统还包括可移动式智能车架，所述可移动式智能车架设置在所述车位中，所述车库导轨与所述可移动式智能车架连接，所述可移动式智能车架用于运载所述车辆并沿所述车库导轨移动。

7.根据权利要求6所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述可移动式智能车架包括移动式车架底盘、车轮固定组件、压力传感器和定位传感器，所述移动式车架底盘设置在所述车位中，并与所述车库导轨连接，所述压力传感器设置在所述移动式车架底盘的底部，用于检测所述移动式车架底盘承载的压力并生成压力信号，所述车轮固定组件设置在所述移动式车架底盘上并与所述压力传感器电连接，用于依据所述压力信号固定所述车辆，所述定位传感器设置在所述移动式车架底盘上，用于对所述车辆进行定位。

8.根据权利要求7所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述车轮固定组件包括车轮锁和落锁控制器，所述落锁控制器分别与所述车轮锁和所述压力传感器电连接，用于依据所述压力信号生成锁止信号，所述车轮锁设置在所述移动式车架底盘上，用于依据所述锁止信号锁定所述车辆的车轮。

9.根据权利要求1所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述全自动安全智能车库系统还包括监测报警装置，所述监测报警装置设置在所述车库本体中，用于检测所述车库本体的环境信息并依据所述环境信息发出报警信号。

10.根据权利要求9所述的全自动安全智能车库系统，其特征在于，所述监测报警装置包括设置在所述车库本体内的烟雾探测器、震动监测器、温度监测器和报警器，所述烟雾探测器用于检测所述车库本体中烟雾浓度并生成浓度信号，所述震动监测器用于检测所述车库本体中的震动并生成震动信号，所述温度监测器用于检测所述车库本体中的温度并生成温度信号，所述报警器分别与所述烟雾探测器、震动监测器、温度监测器连接，用于依据所述浓度信号、所述震动信号和所述温度信号至少之一发出报警信号。