[发明专利]洗衣机污水实时检测装置及其检测控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机污水实时检测装置,包括传感器和电磁阀，其特征在于：还包括外壳，外壳从左向右具有从上到下形成高度差的上部平坦部分、中部平坦部分和下部平坦部分，连接在上部平坦部分和中部平坦部分之间的斜坡部分I，以及连接在中部平坦部分和下部平坦部分之间的斜坡部分II，斜坡部分I设置带有圆孔I的挡件I，斜坡部分II设置带有圆孔II的挡件II，斜坡部分I与中部平坦部分的连接处设有障碍物I，斜坡部分II与中部平坦部分的连接处设有障碍物II，圆孔I和障碍物I之间容纳浮球I，圆孔II和障碍物II之间容纳浮球II，圆孔I和圆孔II的直径分别小于对应塑胶浮球的直径；

电磁阀设置在与中部平坦部分连接的注水管腔上；

传感器设置在中部平坦部分上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机污水实时检测装置,其特征在于：还包括过滤网，过滤网分别设置在上部平坦部分和下部平坦部分上。

3.根据权利要求1所述的洗衣机污水实时检测装置,其特征在于：障碍物上带有孔隙，且孔隙的最大尺寸小于浮球的直径。

4.根据权利要求1所述的洗衣机污水实时检测装置,其特征在于：浮球是密度小于水的材质制成的浮球或者能够浮在水面的空心浮球。

5.根据权利要求1所述的洗衣机污水实时检测装置,其特征在于：传感器为浊度传感器和电导传感器。

6.根据权利要求1所述的洗衣机污水实时检测装置,其特征在于：注水管腔设在斜坡部分I和中部平坦部分的连接处。

7.一种如权利要求1-5中任意一项所述的洗衣机污水实时检测装置的检测控制方法，按如下步骤进行：

步骤1，安装洗衣机污水实时检测装置；

步骤2，打开检测装置的电磁阀，开始注水；

步骤3，当检测到水位没过洗衣机污水实时检测装置后，控制器控制传感器进行测量，获得清水水质参数，并由控制器进行记录；

步骤4，开始洗涤，通过控制器记录每个周期的水质参数，并逐个计算相邻周期的水质参数变化率，其中，电机正转一次，再反转一次设定为一个周期；

步骤5，当水质参数变化率连续趋于零的次数大于设定周期数X时，洗涤结束，打开排水电磁阀排出全部污水，并进行脱水；否则继续进行洗涤；

步骤6，脱水完成后，关闭排水电磁阀，再打开检测装置的电磁阀注水，直至水位达到所需水量；

步骤7，开始漂洗，通过控制器记录的每个周期的数据求出相邻周期的水质参数变化率；

步骤8，当水质参数变化率连续趋于零的次数大于设定周期数X时，将此时的水质参数与清水水质参数的进行比较，若二者差值趋于零，则打开排水阀排净污水并脱水，漂洗结束；否则，排水脱水，返回步骤6；

步骤9，控制器检测到洗涤物品取出后，打开检测装置的电磁阀冲洗传感器时间t，结束。

8.根据权利要求6所述的检测控制方法，其特征在于：步骤3中，传感器的测量时间小于5秒。

9.根据权利要求6所述的检测控制方法，其特征在于：步骤5和步骤8中，周期数X≥5。

10.根据权利要求6所述的检测控制方法，其特征在于：步骤9中，冲洗传感器时间t=2秒。