[发明专利]一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备。本发明提供的方法包括：按照第一接入方法连接马达，并输入第一激励信号以驱动马达振动，采集马达在第一接入方法下的第一振动信号并获取第一振动信号与刹车段对应的第一加速度，按照与第一接入方法下马达的极性相反的第二接入方法连接马达，输入第一激励信号以驱动马达振动，采集马达在第二接入方法下的第二振动信号并获取第二振动信号与刹车段对应的第二加速度，比较第一振动信号刹车段的第一加速度与第二振动信号对应于刹车段的第二加速度，根据比较结果确定马达的极性；本发明提供的马达极性确定方法可以使得马达振动量拖尾振荡满足预计要求，可以实现预计的效果。

【技术领域】

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备。

【背景技术】

现有技术的智能手机、平板电脑等便携设备越来越成为人们生活中不可或缺的一部分。而且随着社会的进步，人们对电子产品的智能化、多样化的要求也越来越高，需要更加丰富的人体感知和人机交互体验。触感是人体感知中重要的一部分，因而触觉反馈技术扮演着越来越重要的作用。其中，线性谐振激励器(Linear Resonance Actuator，LRA)(俗称马达)在触觉反馈系统中扮演着重要的地位。对于马达控制而言，单纯的线性系统控制是比较容易的，它可以通过类似传递函数的形式进行；但是由于受到磁路、结构和工艺等方面的影响，激励器或多或少会呈现出一定的非线性，这使得在效果信号上需要根据参数曲线的非线性进行特殊设计。通常而言，对于马达参数的非线性特性，都会定义成基于位移的曲线；如果以零位移为对称轴，该曲线很有可能是非对称形式。这就使得马达在不同的接入方法下会产生具有一定差异的性能，当接入方法的方向与马达极性方向不相符时，会导致马达的振动量达不到预计的效果。

因此，有必要提供一种马达极性确定方法。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种马达极性确定方法、装置、存储介质及设备，用以解决现有技术中马达接入方向与预计方向不符时导致马达振动量达不到预计的效果的技术问题。

本发明的技术方案如下：

本发明一方面提供一种马达极性确定方法，方法包括：

按照第一接入方法连接所述马达，并输入第一激励信号以驱动所述马达振动，所述第一激励信号包括驱动所述马达起振的加速段、用于实现马达振动效果的恒定段信号和用于以低频方式减小马达振动量的刹车段；

采集所述马达在所述第一接入方法下的第一振动信号并获取所述第一振动信号与所述刹车段对应的第一加速度；

按照与所述第一接入方法下所述马达的极性相反的第二接入方法连接所述马达，输入所述第一激励信号以驱动所述马达振动；

采集所述马达在所述第二接入方法下的第二振动信号并获取所述第二振动信号与所述刹车段对应的第二加速度；

比较所述第一振动信号所述刹车段的第一加速度与所述第二振动信号对应于所述刹车段的第二加速度，根据比较结果确定所述马达的极性。

进一步地，所述根据比较结果确定所述马达的极性，包括：

当所述第一加速度小于所述第二加速度时，确定所述马达的极性与所述第一接入方法对应；

当所述第一加速度大于所述第二加速度时，确定所述马达的极性与所述第二接入方法对应。

进一步地，所述激励信号为持续时长小于50ms的非周期信号。

进一步地，所述第一加速度及所述第二加速度均由加速度计测量并提取。

进一步地，所述第一加速度及所述第二加速度均由红外光位移测量装置测量并提取。

进一步地，所述方法还包括：