[发明专利]一种抹平机有效

专利信息
申请号: 201911353969.6 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN111021197B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 商希亮;张少东;刘晓姣 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01C19/42 分类号: E01C19/42;E04F21/16
代理公司: 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 代理人: 赵艳红
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 抹平机
【权利要求书】:

1.一种抹平机,其特征在于,包括机架(1)、发动机(2)、抹盘机构(7)、抹刀角度调整机构(9)以及调速机构;所述发动机(2)固定设置于所述机架(1)内,并且所述发动机(2)与所述调速机构传动连接;所述调速机构通过传动组件与所述抹盘机构(7)的抹盘传动连接并带动所述抹盘绕竖直轴线转动;所述调速机构包括变速箱(4)和电动调整机构;所述电动调整机构与所述变速箱(4)传动连接,用于驱动所述变速箱(4)进行换速;

所述抹盘机构(7)设有抹盘,抹盘上设有抹刀,所述抹刀可转动设置于所述抹盘上;所述抹刀角度调整机构(9)与所述抹刀传动连接,用于驱动所述抹刀转动至第一角度和第二角度;其中,所述第一角度为所述抹刀的一侧面低于所述抹盘的工作面,所述第二角度为所述抹刀与所述抹盘处于一个工作面或高于所述抹盘的工作面;

所述抹刀角度调整机构(9)包括调整电推杆(91)、调整推杆(92)、上端齿(93)、下端齿(94)、下压板(95)以及下压板连接杆(96);具体地,上端齿(93)固定套设于所述机架(1)的导向轴上,该导向轴沿竖直方向固定设置于机架上,并且导向轴套接抹盘传动轴(71)上,抹盘传动轴(71)可相对导向轴进行转动和伸缩;下端齿(94)套设于导向轴上,并可沿竖直方向上下移动,下端齿(94)与上端齿(93)相啮合;调整推杆(92)与下端齿(94)传动连接,并可带动下端齿(94)绕导向轴转动,从而使下端齿(94)在上端齿(93)的作用下下压下压板(95);下压板连接杆(96)一端连接于下压板(95)上,下压板连接杆(96)另一端通过铰接组件与抹刀转动连接,从而在下压板连接杆(96)下压铰接组件过程中带动抹刀转动,从而实现抹刀角度调节。

2.根据权利要求1所述的抹平机,其特征在于,所述发动机为柴油发动机,所述柴油发动机通过皮带(21)与所述变速箱(4)的输入带轮(41)传动连接。

3.根据权利要求2所述的抹平机,其特征在于,还包括发电机(6),所述发电机(6)设置于所述机架(1)上;所述发电机(6)可向抹平机的控制系统和执行系统提供电源。

4.根据权利要求1所述的抹平机,其特征在于,所述电动调整机构包括换速电推杆和离合电推杆;所述换速电推杆设置于所述变速箱(4)的壳体上,并和所述变速箱(4)内的变速器传动连接;所述换速电推杆用于驱动所述变速器实现两档换速;所述离合电推杆设置于壳体的侧面上,并和所述变速箱(4)内的离合器传动连接;所述离合电推杆用于驱动离合器进行工作。

5.根据权利要求4所述的抹平机,其特征在于,所述变速器两档换速的速比i分别为7.1和14。

6.根据权利要求1所述的抹平机,其特征在于,所述抹盘机构(7)还包括抹盘传动轴(71);所述传动组件包括传动杆(42)和伞齿轮(3);所述抹盘可转动设置于所述机架(1)底部的工作面上;所述抹盘传动轴(71)沿竖直方向设置于所述机架(1)上,所述抹盘传动轴(71)一端与所述抹盘连接,所述伞齿轮(3)设置于所述抹盘传动轴(71)上,所述传动杆(42)一端与所述变速箱(4)连接,所述传动杆(42)另一端与所述伞齿轮(3)传动连接,所述传动杆(42)通过驱动所述伞齿轮(3),从而带动所述抹盘传动轴(71)转动。

7.根据权利要求6所述的抹平机,其特征在于,还包括升降机构(5),所述升降机构(5)包括驱动轮、驱动轮升降轴(51)以及升降驱动部件;所述驱动轮设置于所述抹盘的中间位置;所述驱动轮升降轴(51)设置于所述抹盘传动轴(71)内,并可在所述抹盘传动轴(71)内伸缩及转动;所述驱动轮升降轴(51)一端与所述驱动轮连接,所述驱动轮升降轴(51)另一端与所述升降驱动部件连接;所述升降驱动部件固定设置于所述机架(1)顶部的安装座上,用于驱动所述驱动轮升降轴(51)沿竖直方向伸缩运动,从而使所述驱动轮升降轴(51)带动所述驱动轮调整高度。

8.根据权利要求7所述的抹平机,其特征在于,还包括转向电推杆(8),所述转向电推杆(8)固定设置于所述机架(1)上,并通过转向推杆(81)与所述驱动轮升降轴(51)传动连接;所述转向推杆(81)通过所述驱动轮升降轴(51)带动所述驱动轮绕竖直轴线转动。

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