[发明专利]一种USB侧音测距体制中的多音测距解模糊方法

权利要求书

1.一种USB侧音测距体制中的多音测距解模糊方法，其特征在于，包括以下步骤：

由地面卫星测距终端产生并发送用于测距的侧音，经过地面卫星测距终端的发射机调制后由天线发射出去，经卫星应答机转发下来，并通过地面卫星测距终端的接收机解调后进行测距解算；所述测距解算包括解模糊阶段和跟踪阶段，所述侧音包括第一侧音至第六侧音，以及第七侧音；

在所述解模糊阶段，第一侧音至第六侧音分别对应在第一时刻至第六时刻发送，并且第一侧音至第六侧音中的每个侧音发送的持续的时长相同，第七侧音也在第一时刻开始发送并且保持持续发送，利用所述第一侧音至第七侧音进行解模糊运算，获得第七侧音的准确的相位增量，计算得到卫星至地面的距离；其中，在第二时刻获得第一侧音f₁的相位估计值φ₁和第七侧音f₇的相位估计值φ₇，然后分别计算其中n₁为序号，取值范围满足n₁＝0，1，2，……，(Fb₇₁-1)，Fb₇₁表示第七侧音与第一侧音的频比，进一步分别计算找到其中的最小值Δφ_1,min以及所述最小值Δφ_1,min对应的序号值n_1,min；

在第三时刻获得第二侧音f₂的相位估计值φ₂和第一侧音f₁的相位估计值φ₁，然后分别计算其中n₂为序号，取值范围满足n₂＝0,1,2,……,(Fb₁₂-1)，Fb₁₂表示第一侧音与第二侧音的频比，进一步分别计算找到其中的最小值Δφ_2,min以及最小值Δφ_2,min对应的序号值n_2,min；

在第四时刻获得第三侧音的相位估计值φ₃和第二侧音f₂的相位估计值φ₂，然后分别计算其中n₃为序号，取值范围满足n₃＝0，1，2，……，(Fb₂₃-1)，Fb₂₃表示第二侧音与第三侧音的频比，进一步分别计算找到其中的最小值Δφ_3,min以及该最小值Δφ_3,min对应的序号值n_3,min；

在第五时刻获得第四侧音f₄的相位估计值φ₄和第三侧音f₃的相位估计值φ₃，然后分别计算其中n₄为序号，取值范围满足n₄＝0，1，2，……，(Fb₃₄-1)，Fb₃₄表示第三侧音与第四侧音的频比，进一步分别计算找到其中的最小值Δφ_4,min以及该最小值Δφ_4,min对应的序号值n_4,min；

在第六时刻获得第五侧音f₅的相位估计值φ₅和第四侧音f₄的相位估计值φ₄，然后分别计算其中n₅为序号，取值范围满足n₅＝0，1，2，……，(Fb₄₅-1)，Fb₄₅表示第四侧音与第五侧音的频比，进一步分别计算找到其中的最小值Δφ_5,min以及该最小值Δφ_5,min对应的序号值n_5,min；

在第七时刻获得第六侧音f₆的相位估计值φ₆和第五侧音f₅的相位估计值φ₅，然后分别计算其中n₆为序号，取值范围满足n₆＝0，1，2，……，(Fb₅₆-1)，Fb₅₆表示第五侧音与第六侧音的频比，进一步分别计算找到其中的最小值Δφ_6,min以及最小值Δφ_6,min对应的序号值n_6,min；

在解模糊阶段，计算得到第七侧音的相位增量为：

Δφ＝φ₇+(n_1,min+n_2,min×5+n_3,min×5²+n_4,min×5³+n_5,min×5⁴+n_6,min×5⁵)×2π

然后再进一步根据Δφ算出星地之间的距离：

在跟踪阶段，第七侧音仍保持持续发送，继续跟踪第七侧音的相位增量，实现对星地距离的连续跟踪测量。

2.根据权利要求1所述的USB侧音测距体制中的多音测距解模糊方法，其特征在于，第七侧音f₇＝100kHz，第一侧音f₁＝20kHz，第二侧音f₂＝4kHz，第三侧音f₃＝800Hz，第四侧音f₄＝160Hz，第五侧音f₅＝32Hz，第六侧音f₆＝8Hz，对应的频比关系分别为：Fb₇₁＝5，Fb₁₂＝5，Fb₂₃＝5，Fb₃₄＝5，Fb₄₅＝5，Fb₅₆＝4。