[发明专利]一种刀柄抓取激光焊接结构

说明书

本发明公开了一种刀柄抓取激光焊接结构，其机架装设刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；自动焊接组件包括焊枪安装架、自动激光焊枪；刀柄抓取组件包括X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装旋转活动板，旋转活动板下端部螺装抓取固定夹块座，抓取固定夹块座前端部螺装抓取固定仿形夹块；抓取固定仿形夹块前端侧装设有由夹持驱动机构进行驱动的抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装抓取活动仿形夹块。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种刀柄抓取激光焊接结构。

背景技术

对于很多金属刀柄的刀具而言，其刀柄一般是通过两个拼合金属件拼合于一起，两个拼合金属件拼合并形成刀柄结构；待两个拼合金属件拼合完毕后，在通过激光焊接的方式于两个拼合金属件的拼合接缝处进行焊接。

在现有技术中，刀柄的拼合接缝焊接一般采用人工方式来完成，两个拼合金属件先通过点焊的方式实现连接固定，而后再通过激光焊机来完成整个拼合接缝位置的焊接，即现有的刀柄焊接存在两个焊接工序，焊接效率低且焊接作业时间较长。故而，对于现有的刀柄人工焊接方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对现有技术的不足而一种刀柄抓取激光焊接结构，该刀柄抓取激光焊接结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种刀柄抓取激光焊接结构，包括有机架，机架装设有刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；

自动焊接组件包括有螺装于机架的焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪；

刀柄抓取组件包括有螺装于机架且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板，旋转活动板的下端部螺装有抓取固定夹块座，抓取固定夹块座的前端部螺装有抓取固定仿形夹块；

抓取固定仿形夹块的前端侧装设有抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装有位于抓取固定仿形夹块前端侧且与抓取固定仿形夹块相配合的抓取活动仿形夹块；旋转活动板对应抓取活动夹块座装设有夹持驱动机构，夹持驱动机构与抓取活动夹块座驱动连接；

刀柄装夹治具包括有刀柄装夹安装座，刀柄装夹安装座包括有装设于机架的安装座底板，安装座底板的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块的上端部与右侧支撑块的上端部之间装设有安装座顶板，安装座顶板的左端部与左侧支撑块的上端部螺接，安装座顶板的右端部与右侧支撑块的上端部螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座，安装座顶板于装夹固定夹块座的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽，顶板避空槽内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座正对的装夹活动夹块座，装夹活动夹块座的上端部延伸至安装座顶板的上端侧，装夹活动夹块座的下端部延伸至安装座顶板的下端侧，装夹固定夹块座螺装有装夹固定仿形夹块，装夹活动夹块座螺装有与装夹固定仿形夹块相配合的装夹活动仿形夹块；安装座顶板的下端侧装设有螺装于安装座底板上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸，刀柄装夹驱动气缸的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座的下端部连接。

其中，所述夹持驱动机构包括有螺装于所述旋转活动板上端部且前后水平动作的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸与所述抓取活动夹块座之间装设有驱动摆臂，驱动摆臂的上端部通过枢轴与夹持驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，抓取活动夹块座装设于驱动摆臂的下端部；