[发明专利]一种刀柄抓取激光焊接结构

权利要求书

1.一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有刀柄抓取组件（2）、自动焊接组件（3）、刀柄装夹治具（4）；

自动焊接组件（3）包括有螺装于机架（1）的焊枪安装架（31），焊枪安装架（31）的上端部螺装有自动激光焊枪（32）；

刀柄抓取组件（2）包括有螺装于机架（1）且左右水平动作的X轴驱动线性模组（21），X轴驱动线性模组（21）的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（22），Y轴驱动线性模组（22）的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组（23），Z轴驱动线性模组（23）的驱动端螺装有活动安装架（24），活动安装架（24）螺装有旋转驱动伺服电机（25），旋转驱动伺服电机（25）的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板（26），旋转活动板（26）的下端部螺装有抓取固定夹块座（271），抓取固定夹块座（271）的前端部螺装有抓取固定仿形夹块（281）；

抓取固定仿形夹块（281）的前端侧装设有抓取活动夹块座（272），抓取活动夹块座（272）螺装有位于抓取固定仿形夹块（281）前端侧且与抓取固定仿形夹块（281）相配合的抓取活动仿形夹块（282）；旋转活动板（26）对应抓取活动夹块座（272）装设有夹持驱动机构（29），夹持驱动机构（29）与抓取活动夹块座（272）驱动连接；

刀柄装夹治具（4）包括有刀柄装夹安装座（41），刀柄装夹安装座（41）包括有装设于机架（1）的安装座底板（414），安装座底板（414）的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块（411）、右侧支撑块（412），左侧支撑块（411）位于右侧支撑块（412）的左端侧且左侧支撑块（411）与右侧支撑块（412）左右正对间隔布置，左侧支撑块（411）的上端部与右侧支撑块（412）的上端部之间装设有安装座顶板（413），安装座顶板（413）的左端部与左侧支撑块（411）的上端部螺接，安装座顶板（413）的右端部与右侧支撑块（412）的上端部螺接；安装座顶板（413）的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座（421），安装座顶板（413）于装夹固定夹块座（421）的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽（4131），顶板避空槽（4131）内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座（421）正对的装夹活动夹块座（422），装夹活动夹块座（422）的上端部延伸至安装座顶板（413）的上端侧，装夹活动夹块座（422）的下端部延伸至安装座顶板（413）的下端侧，装夹固定夹块座（421）螺装有装夹固定仿形夹块（431），装夹活动夹块座（422）螺装有与装夹固定仿形夹块（431）相配合的装夹活动仿形夹块（432）；安装座顶板（413）的下端侧装设有螺装于安装座底板（414）上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸（44），刀柄装夹驱动气缸（44）的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座（422）的下端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：所述夹持驱动机构（29）包括有螺装于所述旋转活动板（26）上端部且前后水平动作的夹持驱动气缸（291），夹持驱动气缸（291）与所述抓取活动夹块座（272）之间装设有驱动摆臂（292），驱动摆臂（292）的上端部通过枢轴（293）与夹持驱动气缸（291）的活塞杆外延端部铰接，抓取活动夹块座（272）装设于驱动摆臂（292）的下端部；

夹持驱动气缸（291）的缸体前端部螺装有缸体铰接座，缸体铰接座与驱动摆臂（292）之间装设有位于夹持驱动气缸（291）的活塞杆下端侧的驱动连杆（295），驱动连杆（295）的前端部通过枢轴（293）与驱动摆臂（292）铰接，驱动连杆（295）的后端部通过枢轴（293）与缸体铰接座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：所述旋转活动板（26）于所述夹持驱动气缸（291）与所述抓取固定夹块座（271）之间螺装有朝前水平延伸的夹持定位块（210），夹持定位块（210）位于所述抓取活动仿形夹块（282）、所述抓取固定仿形夹块（281）的上端侧。

4.根据权利要求1所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：所述机架（1）于所述焊枪安装架（31）的旁侧螺装有导料槽安装架（41），导料槽安装架（41）的上端部螺装有呈倾斜布置的刀柄导料槽（42）。