[发明专利]一种数据传输方法、网络节点、传感器和无线传感网络

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无线传感网络的汇聚节点中，其中，所述无线传感网络还包括至少两个成员节点，包括：

发送初始化路由信息至所述成员节点；

其中，所述初始化路由信息中携带有所述汇聚节点的位置信息；所述初始化路由信息用于所述成员节点进行路由信息的初始化以获取所述成员节点的位置信息；所述汇聚节点的位置信息和所述成员节点的位置信息均用于所述成员节点确定所述成员节点的通信距离；所述成员节点的通信距离用于所述成员节点确定所述成员节点的邻居节点以建立所述无线传感网络的网络拓扑结构；

基于所述无线传感网络的网络拓扑结构接收来自所述成员节点传输的数据；

其中，在基于所述无线传感网络的拓扑结构接收来自所述成员节点传输的数据之后，所述方法还包括：

以所述无线传感网络的中心位置为圆心，在预设的数据传输周期的间隔时间段内，按照预设的角速度匀速移动，得到移动后的位置信息；

用移动后的位置信息更新所述汇聚节点的位置信息，并返回执行所述发送初始化路由信息至所述成员节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以发送初始化路由信息至所述成员节点的时刻为起始时刻，在预设的数据传输周期内，以所述无线传感网络的中心位置为圆心，按照预设的角速度匀速移动，并在预设的数据传输周期的结束时刻完成执行基于所述无线传感网络的网络拓扑结构接收来自所述成员节点传输的数据。

3.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于无线传感网络的成员节点中，所述无线传感网络还包括汇聚节点，其中，所述成员节点的数目为至少两个，包括：

接收到来自所述汇聚节点的初始化路由信息；其中，所述初始化路由信息中携带有所述汇聚节点的位置信息；

根据所述初始化路由信息进行路由信息的初始化以获取所述成员节点的位置信息；

根据所述成员节点的位置信息和所述汇聚节点的位置信息，确定所述成员节点的通信距离；

根据所述成员节点的通信距离，确定所述成员节点的邻居节点以建立所述无线传感网络的网络拓扑结构；

基于所述无线传感网络的网络拓扑结构传输数据至所述汇聚节点；

其中，所述方法还包括：

在接收到第二询问消息之后，获取所述成员节点的剩余能量；其中，所述第二询问消息用于询问所述成员节点是否作为所述第二询问消息的发送节点的邻居节点；

根据所述成员节点的剩余能量与预设的剩余能量的门限值之间的关系，确定是否作为所述第二询问消息的发送节点的邻居节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述成员节点的位置信息和所述汇聚节点的位置信息，确定所述成员节点的通信距离，包括：

根据所述成员节点的位置信息和所述汇聚节点的位置信息，计算所述成员节点与所述汇聚节点的距离；

根据所述距离与预设阈值之间的关系，确定所述成员节点的通信距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离与预设阈值之间的关系，确定所述成员节点的通信距离，包括：

当所述距离大于所述预设阈值时，对所述距离进行增大，将增大后的距离确定为所述成员节点的通信距离；

当所述距离小于等于所述预设阈值时，将所述距离确定为所述成员节点的通信距离。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述成员节点的通信距离，确定所述成员节点的邻居节点以建立所述无线传感网络的网络拓扑结构，包括：

向所述成员节点的通信距离的范围内的其他节点发送第一询问消息；其中，所述第一询问消息用于询问所述其他节点是否作为所述成员节点的邻居节点；

接收身份标识，将所述身份标识所指示的节点确定为所述成员节点的邻居节点以建立所述无线传感网络的网络拓扑结构。