[发明专利]山羊圈环境自动护理管家机器

权利要求书

1.一种山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：包括行走机构（1）和除湿装置；所述除湿装置包括悬臂（3）和除湿罩（4），所述行走机构（1）上设有立柱（2），所述悬臂（3）一端滑动的套设在立柱（2）上，所述悬臂（3）另一端底面设有所述除湿罩（4），所述除湿罩（4）敞口处设有加热网（41），以用于烘干山羊圈地面的尿渍，所述除湿罩（4）内还设有湿度传感器（42），以用于实时检测所述除湿罩（4）内水汽含量。

2.根据权利要求1所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：所述除湿装置还包括鼓风机（5），所述鼓风机（5）设置在行走机构（1）上并通过输送管（51）对加热网（41）鼓风，以加速烘干进程。

3.根据权利要求2所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：所述加热网（41）上方设有分流管（52），所述分流管（52）与输送管（51）连通以将鼓风机（5）来风均匀扩散至下方加热网（41）。

4.根据权利要求2所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：所述加热网（41）倾斜设置，且所述加热网（41）最低端与除湿罩（4）敞口边缘连接，所述加热网（41）最高端朝向除湿罩（4）中心。

5.根据权利要求4所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：所述加热网（41）中心开口，所述湿度传感器（42）设置在加热网（41）中心的上方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：所述行走机构（1）上还设有收集箱（7）和微型气泵（6），所述除湿罩（4）下方设有吸液管，所述吸液管一端穿过所述加热网（41）中心开口后向地面延伸，所述吸液管另一端与微型气泵（6）进气口连接，所述微型气泵（6）排气口与收集箱（7）连通。

7.根据权利要求6所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：还包括升降机构（8），所述升降机构（8）包括电机（81）、丝杆（82）和螺母座（83），所述电机（81）设置在行走机构（1）内部，所述丝杆（82）设置在立柱（2）上并与电机（81）传动连接，所述螺母座（83）套设在丝杆（82）上，所述悬臂（3）与螺母座（83）固定连接。

8.根据权利要求6所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：还包括空气质量传感器（43），所述空气质量传感器（43）至少有三个，三个所述空气质量传感器（43）分别设置在所述除湿罩（4）边缘。

9.根据权利要求6所述的山羊圈环境自动护理管家机器，其特征在于：还包括遥控手柄，所述遥控手柄与护理管家机器无线连接。