[发明专利]报告装置以及车辆控制装置

权利要求书

1.一种报告装置，设置于车辆并对在所述车辆的周边存在的周边车辆报告信息，其中，该报告装置具备：

识别部，识别多个周边车辆；

报告部，向车外报告所述信息；

判定部，判定由所述识别部识别到的所述多个周边车辆的至少1台是否是想要通过所述车辆的前方的进入车辆；以及

报告控制部，在由所述判定部判定为所述多个周边车辆的至少1台是所述进入车辆的情况下，使所述报告部针对所述进入车辆报告所述识别部的识别结果，

所述进入车辆是想要横穿所述车辆的行驶车道并且进入与所述行驶车道对向的对向车道的周边车辆，

所述报告控制部使所述报告部针对所述进入车辆报告在所述车辆的后方行驶的周边车辆的信息以及在所述对向车道行驶的周边车辆的信息的至少一方。

2.根据权利要求1所述的报告装置，其中，

所述报告装置具备物体判定部，该物体判定部判定在与所述进入车辆对应的死角区域是否存在所述周边车辆，

当由所述物体判定部判定为在所述死角区域存在所述周边车辆的情况下，所述报告控制部使所述报告部针对所述进入车辆报告存在于所述死角区域的所述周边车辆的信息。

3.根据权利要求2所述的报告装置，其中，

所述报告控制部使所述报告部针对在所述车辆的前方且在所述对向车道行驶的周边车辆报告所述进入车辆的信息。

4.根据权利要求1或3所述的报告装置，其中，

所述报告控制部使所述报告部针对在所述车辆的后方行驶的周边车辆报告所述进入车辆的信息。

5.一种车辆控制装置，使车辆通过自动驾驶进行行驶，其中，该车辆控制装置具备：

识别部，对在所述车辆的周边存在的多个周边车辆进行识别；

报告部，向车外报告信息；

判定部，判定由所述识别部识别到的所述多个周边车辆的至少1台是否是想要通过所述车辆的前方的进入车辆；

自动驾驶部，在由所述判定部判定为所述多个周边车辆的至少1台是所述进入车辆的情况下，判定是否使所述进入车辆的行驶比所述车辆的行驶优先；以及

报告控制部，在由所述自动驾驶部判定为使所述进入车辆的行驶比所述车辆的行驶优先的情况下，使所述报告部针对所述进入车辆报告所述识别部的识别结果，

所述进入车辆是想要横穿所述车辆的行驶车道并且进入与所述行驶车道对向的对向车道的周边车辆，

所述报告控制部使所述报告部针对所述进入车辆报告在所述车辆的后方行驶的周边车辆的信息以及在所述对向车道行驶的周边车辆的信息的至少一方。