[发明专利]一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘

说明书

本发明提供一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，包括连接架、固定盘、电机、链传动机构和多个可移动爪片单元，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨和爪片，线性导轨沿固定盘径向分布，爪片安装在线性导轨上，齿轮齿条传动机构的齿条与爪片连接；电机依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片同步沿各自线性导轨移动。通过电机的正反转实现爪片的张闭，实现抓放胎；对于不同尺寸的轮胎，爪片张闭的大小尺寸也同样通过电机转动进行调节，实现不同规格的切换。结构简单，通过电机驱动，运行平稳可靠，精度高，通过程序控制爪片张闭的尺寸规格，无须手动调整，减少人力投入。

技术领域

本发明涉及轮胎硫化机配套设备技术领域，具体是一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘。

背景技术

轮胎硫化机是将轮胎胚胎进行硫化的机器，轮胎的自动装夹是硫化机重要的工作过程之一，这个过程直接影响到轮胎硫化机的生产效率和生产质量。对于不同尺寸的轮胎，需要对轮胎爪盘的爪片位置进行调节，现有的轮胎爪盘都是人工手动进行调节，维护作业时间长，人力投入大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，包括连接架、固定盘、电机、链传动机构和多个可移动爪片单元，所述固定盘连接在所述连接架上，所述电机安装在所述连接架上，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨和爪片，所述线性导轨沿所述固定盘径向分布，所述爪片安装在线性导轨上，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述爪片连接；所述电机依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片同步沿各自线性导轨移动。

采用本发明技术方案，通过电机的正反转实现爪片的张闭，实现抓放胎；对于不同尺寸的轮胎，爪片张闭的大小尺寸也同样通过电机转动进行调节，实现不同规格的切换。结构简单，通过电机驱动，运行平稳可靠，精度高，通过程序控制爪片张闭的尺寸规格，无须手动调整，减少人力投入。

进一步地，所述电机为伺服减速电机，或者为普通电机配有编码器及减速机构。

采用上述优选的方案，工作时，PLC控制器根据设定好的参数给电机下达指令，电机即可带动爪片移动到目标尺寸位置，控制方便。

进一步地，所述链传动机构包括电机链轮、链条和多个从动链轮，所述电机链轮安装在所述电机的转轴上，所述链条绕制在电机链轮和各从动链轮之间。

进一步地，所述齿轮齿条传送机构包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述固定盘上设有齿轮轴座，所述齿轮轴可转动地安装在所述齿轮轴座上，所述从动链轮固定连接在所述齿轮轴上。

采用上述优选的方案，提高传动的平稳度。

进一步地，所述齿轮轴上的齿轮和从动链轮分别位于固定盘的不同表面侧。

采用上述优选的方案，提高受力均衡度。

进一步地，所述齿轮轴与所述齿轮轴座之间安装有上轴套和下轴套。

采用上述优选的方案，确保齿轮轴转动平稳顺畅。

进一步地，所述齿轮轴座上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第一长条孔，所述齿轮轴座经螺栓锁紧在固定盘上；所述齿条上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第二长条孔，所述齿条经螺栓锁付在所述爪片上。

采用上述优选的方案，方便对单个爪片位置进行调整。

进一步地，所述连接架上设有沿轮胎爪盘回转半径方向的供螺栓穿设的第三长条孔，所述连接架经螺栓锁付在固定盘的垫块上。

采用上述优选的方案，方便对轮胎爪盘回转半径进行调节，提高轮胎爪盘的对中性能。