[发明专利]一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘

权利要求书

1.一种用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，包括连接架、固定盘、电机、链传动机构和多个可移动爪片单元，所述固定盘连接在所述连接架上，所述电机安装在所述连接架上，每个所述可移动爪片单元都包括齿轮齿条传动机构、线性导轨和爪片，所述线性导轨沿所述固定盘径向分布，所述爪片安装在线性导轨上，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述爪片连接；所述电机依次经链传动机构和齿轮齿条传动机构传动，带动各个可移动爪片单元的爪片同步沿各自线性导轨移动。

2.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述电机为伺服减速电机，或者电机配有编码器及减速机构。

3.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述链传动机构包括电机链轮、链条和多个从动链轮，所述电机链轮安装在所述电机的转轴上，所述链条绕制在电机链轮和各从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮齿条传送机构包括齿轮轴和齿条，所述齿轮轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述固定盘上设有齿轮轴座，所述齿轮轴可转动地安装在所述齿轮轴座上，所述从动链轮固定连接在所述齿轮轴上。

5.根据权利要求4所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮轴上的齿轮和从动链轮分别位于固定盘的不同表面侧。

6.根据权利要求5所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮轴与所述齿轮轴座之间安装有上轴套和下轴套。

7.根据权利要求4所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述齿轮轴座上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第一长条孔，所述齿轮轴座经螺栓锁紧在固定盘上；所述齿条上设有沿固定盘径向延伸的供螺栓穿设的第二长条孔，所述齿条经螺栓锁付在所述爪片上。

8.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述连接架上设有沿轮胎爪盘回转半径方向的供螺栓穿设的第三长条孔，所述连接架经螺栓锁付在固定盘的垫块上。

9.根据权利要求1所述的用电机自动调节张闭尺寸的轮胎爪盘，其特征在于，所述固定盘成圆环状，所述线性导轨的滑块固定于所述固定盘上，所述线性导轨的滑轨固定在所述爪片上。