[发明专利]基于图像识别的逆行判断方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于图像识别的逆行判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：实时获取扶梯区域的视频数据；检测所述视频数据中的头部区域，对所述头部区域进行目标跟踪得到头部运动方向；确认所述头部区域的数量是否大于预设门限值；若所述头部区域的数量大于预设门限值，根据所述头部区域的不同运动方向的数量与所述头部区域的数量的比例关系确认逆行状态；若所述头部区域的数量小于或等于预设门限值，则对所述视频数据进行扶梯流光跟踪获取扶梯的运动方向，并根据所述扶梯的运动方向和头部运动方向确认逆行状态。基于头部区域的目标检测的结果精确，并且根据乘客数量选择不同的逆行参考能够实现精确的逆行检测和告警。

技术领域

本发明实施例涉及公共服务技术领域，尤其涉及基于图像识别的逆行判断方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市人口比例越来越高，大城市的人口越来越多，与人口变化同步发展的还有城市公共服务的快速发展，地铁、商场、机场等。为在人群密集的公共场合提供高效快速的人员集散方案，扶梯因为其不间断运行得到大量的使用。但是在乘客集中在运行的扶梯上除了设备故障带来的安全隐患，还存在乘客乘坐扶梯过程中不遵守公共秩序(例如逆行)带来的安全隐患。

在现有技术中，为了减少扶梯上乘客逆行带来的安全事故的发生，会通过红外感应等方案对扶梯上乘客的行进方向进行检测，并对逆行乘客发出提醒告警，但是现有的检测方案因为乘客遮挡、场景复杂等原因，出现大量漏检、误检、告警错误等情况。

发明内容

本发明提供了基于图像识别的逆行判断方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中对逆行检测出现漏检、误检和告警错误的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像识别的逆行判断方法，包括：

实时获取扶梯区域的视频数据；

检测所述视频数据中的头部区域，对所述头部区域进行目标跟踪得到头部运动方向；

确认所述头部区域的数量是否大于预设门限值；

若所述头部区域的数量大于预设门限值，根据所述头部区域的不同运动方向的数量与所述头部区域的数量的比例关系确认逆行状态；

若所述头部区域的数量小于或等于预设门限值，则对所述视频数据进行扶梯流光跟踪获取扶梯的运动方向，并根据所述扶梯的运动方向和头部运动方向确认逆行状态。

其中，所述检测所述视频数据中的头部区域，对所述头部区域进行目标跟踪得到头部运动方向，包括：

检测所述视频数据中的头部区域；

计算每个所述头部区域在相邻两帧中的偏移量；

若单个所述头部区域在连续N帧在竖直方向上的累计偏移量大于等于第一阈值，则确认该头部区域的运动方向为下行；

若单个所述头部区域在连续N帧在竖直方向上的累计偏移量小于等于第二阈值，则确认该头部区域的运动方向为上行；

其中，N为大于2的整数。

其中，所述检测所述视频数据中的头部区域，具体为：

检测所述视频数据中每帧画面中的头部区域以及所述头部区域中的人头朝向；

所述根据所述头部区域的不同运动方向的数量与所述头部区域的数量的比例关系确认逆行状态，包括：

根据所述头部区域对应的人头朝向对对应的运动方向进行修正；

根据修正后不同运动方向的数量与所述头部区域的数量的比例关系确认逆行状态。

其中，所述根据所述头部区域对应的人头朝向对对应的运动方向进行修正，包括：