[发明专利]磁电式单锭检测系统中锭子转速的捕获方法及相关装置

权利要求书

1.一种磁电式单锭检测系统中锭子转速的捕获方法，其特征在于，包括：

连续检测各输入通道的边沿信号，每当所述边沿信号发生跳变时，将定时器的计数值存放至所述输入通道对应的寄存器；

以所述边沿信号连续N次发生跳变作为一个宽度为N的滑动窗，从所述寄存器中读取当前滑动窗内间隔为L的两次同极性跳变时所述定时器的第一计数值；其中，N≥2，1≤L≤N-1；两次同极性跳变为两次上升沿跳变或两次下降沿跳变；

根据所述第一计数值得到第一计数增量，并根据所述第一计数增量计算得到锭子转速；

所述根据所述第一计数值得到第一计数增量，包括：

当所述定时器的计数模式为向上计数模式时，根据所述第一计数值，依据得到所述第一计数增量；

其中，ΔT为所述第一计数增量，T为所述定时器的自动重载值，T₁与T₂为所述第一计数值；

或者，所述根据所述第一计数值得到第一计数增量，包括：

当所述定时器的计数模式为向下计数模式时，根据所述第一计数值，依据得到所述第一计数增量；

其中，ΔT为所述第一计数增量，T为所述定时器的自动重载值，T₁与T₂为所述第一计数值；

所述根据所述第一计数增量计算得到锭子转速，包括：

根据所述第一计数增量，依据f＝H/P/ΔT计算得到锭子转动频率；

根据所述锭子转动频率，依据ω＝(int)(f*60)计算得到所述锭子转速；

其中，H为系统的时钟频率，P为所述定时器的分频数，ΔT为所述第一计数增量，f为所述锭子转动频率，取浮点型，且保留2位小数，ω为所述锭子转速，int表示对计算结果四舍五入并取整。

2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，还包括：

数据输入前，利用滤波电路对所述数据进行预滤波处理。

3.根据权利要求2所述的捕获方法，其特征在于，还包括：

从所述寄存器中读取当前滑动窗内相邻两次异极性跳变时所述定时器的第二计数值；

根据所述第二计数值计算得到第二计数增量，并根据所述第一计数增量与所述第二计数增量计算得到高电平脉宽的占空比。

4.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于，所述根据所述第一计数增量与所述第二计数增量计算得到高电平脉宽的占空比，包括：

根据所述第一计数增量与所述第二计数增量，依据

计算得到所述占空比；

其中，D为所述占空比，ΔT′为所述第二计数增量，ΔT为所述第一计数增量。