[发明专利]一种轮距可调机器人底盘在审
| 申请号： | 201911342022.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113022248A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 魏来;褚明杰;刘鑫旭;聂宏勋;朱蕊;陈虹瑾 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/04 | 分类号： | B60G21/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮距 可调 机器人 底盘 | ||
1.一种轮距可调机器人底盘，其特征在于，包括框架(1)、万向轮组件、摇杆I(3)、摇杆II(4)及直线驱动机构，其中直线驱动机构设置于所述框架(1)上，并且沿前后方向输出动力；所述摇杆I(3)和摇杆II(4)的一端分别与所述万向轮组件铰接，所述摇杆I(3)的另一端与所述框架(1)铰接，所述摇杆II(4)的另一端与所述直线驱动机构的输出端铰接，所述直线驱动机构用于驱动所述万向轮组件以所述摇杆I(3)为半径的圆转动。
2.根据权利要求1所述的轮距可调机器人底盘，其特征在于，所述万向轮组件至少为两组，并且对称设置于所述直线驱动机构的两侧。
3.根据权利要求2所述的轮距可调机器人底盘，其特征在于，所述万向轮组件为四组，并且分布于所述框架(1)底部，所述直线驱动机构为双向直线驱动机构，并且一输出端驱动前端两组所述万向轮组件转动，另一输出端驱动后端的两组所述万向轮组件转动。
4.根据权利要求3所述的轮距可调机器人底盘，其特征在于，所述双向直线驱动机构包括丝杠安装座I(2)、调整块(5)、丝杠驱动电机(6)、丝杠(7)及丝杠安装座II(11)，其中丝杠安装座I(2)和丝杠安装座II(11)分别设置于所述框架(1)的前后端，所述丝杠(7)的两端分别与所述丝杠安装座I(2)和丝杠安装座II(11)转动连接，所述丝杠(7)上设有两段反向螺纹，并且分别与两个丝母螺纹连接，两个丝母分别与两个调整块(5)连接，位于前端的调整块(5)与前端两侧的摇杆II(4)铰接；位于后端的调整块(5)与后端两侧的摇杆II(4)铰接；所述丝杠驱动电机(6)设置于所述框架(1)上，并且输出端与所述丝杠(7)连接。
5.根据权利要求1所述的轮距可调机器人底盘，其特征在于，所述万向轮组件包括万向轮座(9)和设置于所述万向轮座(9)上的万向轮(8)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的轮距可调机器人底盘，其特征在于，还包括动轮系(10)，所述动轮系(10)提供机器人的行走驱动力。
7.根据权利要求6所述的轮距可调机器人底盘，其特征在于，所述动轮系(10)设置于所述框架(1)的中间位置。
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