[发明专利]一种保险柜柜体焊接工作站

权利要求书

1.一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，包括：

物料架，用于放置待焊接的柜体；

抓取运送装置，间隔设置在物料架的后侧，用于对物料架上放置的柜体进行抓取和移动；

支撑装置，固定设置在抓取运送装置的后侧，用于接收抓取运送装置移动的柜体；

移送装置，架设在支撑装置上方，用于将支撑装置接收到的柜体进行抓取和移送；

夹紧装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在支撑装置的右侧，用于接收移送装置移送的柜体并将柜体夹紧；

第一焊接机器人，固定设置在夹紧装置后侧，用于对夹紧装置夹紧后的柜体进行第一次焊接；

装门边条装置，固定设置在移送装置的下方且间隔设置在夹紧装置的右侧，用于接收第一焊接机器人焊接完成的柜体并在柜体上安装门边条；

第二焊接机器人，固定设置在装门边条装置的后侧，用于将装门边条装置安装完门边条后的柜体进行第二次焊接；

所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取，并将其移送到装门边条装置处，所述移送装置将第一焊接机器人焊接完成的柜体进行抓取和移动。

2.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述抓取运送装置包括立柱，所述立柱上端的左右两侧分别固定设置有第一气缸和第二气缸，所述立柱顶部铰接设置有第一横杆，所述第一横杆的左端穿出立柱的左侧设置，所述第一气缸的活动端与第一横杆左端的底部固定连接，所述第二气缸的活动端与第一横杆位于立柱右侧部分的底部固定连接，所述第一横杆右端的底部转动设置有第二横杆，所述第二横杆底部固定设置有抓手。

3.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述支撑装置包括左右间隔设置的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座顶部固定设置有外皮螺母焊接治具，所述外皮螺母焊接治具的底部与第一支撑座顶部间隔设置，所述柜体的一侧位于第一支撑座与外皮螺母焊接治具之间，所述第二支撑座顶部均匀分布有四个第一直角定位块，四个所述第一直角定位块的延长线相连围成长方形，所述柜体位于第一直角定位块内部。

4.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述移送装置包括前后间隔设置的第一桁架和第二桁架，所述第一桁架和第二桁架的顶部均固定设置有第一导轨，所述第一桁架和第二桁架之间设置有第一横梁，所述第一横梁的底部与第一导轨滑动配合，所述第一横梁的底部滑动设置有机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述夹紧装置包括第一底座，所述第一底座的右侧固定设置有第一靠板，所述第一底座的后侧固定设置有第二靠板，所述第一底座的左侧固定设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有第一夹板，所述第一夹板与第一靠板相对设置，所述第一底座的前侧固定设置有第三导轨，所述第三导轨内滑动设置有第二夹板，所述第二夹板与第二靠板相对设置，所述第一底座的中间从前到后依次固定设置有第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第三气缸的活动端固定设置有第一推板，所述第一推板与第二夹板相对应，所述第四气缸的活动端固定设置有第二推板，所述第二推板与第一夹板相对应，所述第五气缸的活动端固定设置有第三推板，所述第三推板与第一靠板相对应。

6.根据权利要求5所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述夹紧装置包括左右间隔且对称设置的两个，其中位于左侧的夹紧装置和位于右侧的夹紧装置单独工作，所述第一焊接机器人位于左侧的夹紧装置和右侧的夹紧装置之间的后侧。

7.根据权利要求1所述的一种保险柜柜体焊接工作站，其特征在于，所述装门边条装置包括第二底座，所述第二底部顶部固定设置有若干均匀分布的四个第二直角定位块，四个所述第二直角定位块的延长线相连形成长方形，所述柜体位于四个第二直角定位块内侧，第二底座的中部从前到后依次固定设置有第六气缸、第七气缸和第八气缸，所述第六气缸的活动端固定设置有第一压板，所述第一压板位于第二底座的前侧，所述第七气缸的活动端固定设置有第二压板，所述第二压板位于第二底座的右侧，所述第八气缸的活动端固定设置有第三压板，所述第三压板位于第二底座的后侧。