[发明专利]无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备

权利要求书

1.一种无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，包括：

耳座，所述耳座包括第一耳座和第二耳座，所述第一耳座和所述第二耳座相对间隔开地设置；

扭力杆，所述扭力杆包括第一扭力杆和第二扭力杆，所述第一扭力杆和所述第二扭力杆同轴设置，所述第一扭力杆可转动地支撑在所述第一耳座上，所述第二扭力杆可转动地支撑在所述第二耳座上；

夹具，所述夹具用于安装待测试的无人摩托主动平衡装置，所述夹具设置在所述第一耳座和所述第二耳座之间，所述夹具的一端与所述第一扭力杆的一端固定，所述夹具的另一端与所述第二扭力杆的一端固定；

绝对式角位移数字编码器，所述绝对式角位移数字编码器设置在所述第二扭力杆外端面上，用于实时测量所述第二扭力杆的转角；

力矩传感器，所述力矩传感器的一端与所述第一扭力杆的另一端固定，用于实时测量无人摩托主动平衡装置所反馈回的力矩大小；

行星减速器，所述行星减速器的一端与所述力矩传感器的另一端固定；

伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速器的另一端固定。

2.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，所述伺服电机为高动态特性的大扭矩输出轴式电机。

3.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，所述伺服电机通过第一键与所述行星减速器固定。

4.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，所述行星减速器为采用高效率低速比的二级减速模式的行星减速器。

5.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，还包括联轴器，所述行星减速器的一端通过所述联轴器与所述力矩传感器的另一端固定。

6.根据权利要求5所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，所述联轴器为膜片式联轴器。

7.根据权利要求5所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，还包括壳体，所述壳体设置在所述行星减速器与所述第一耳座之间，且所述壳体的一端与所述行星减速器固定，所述壳体的另一端与所述第一耳座固定，所述联轴器以及所述力矩传感器的部分区段位于所述壳体内。

8.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，所述力矩传感器通过第二键与所述第一扭力杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，所述夹具采用一面两销式锁紧方式通过锁紧螺母固定待测试无人摩托主动平衡装置。

10.根据权利要求1所述的无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，其特征在于，还包括上位机和伺服电机驱动器，所述上位机分别与所述伺服电机驱动器、所述绝对式角位移数字编码器和所述力矩传感器电连接，所述伺服电机驱动器与所述伺服电机电连接以驱动所述伺服电机；其中，所述上位机接收所述绝对式角位移数字编码器实时反馈来的角度测量结果计算出理论的扭力矩，所述上位机接收所述力矩传感器实施反馈来的实际测量的扭力矩，并将实际测量的扭力矩与计算出理论的扭力矩进行误差分析，计算出控制量，根据所述控制量继续控制伺服电机输出的扭矩，直到所述力矩传感器实际测量的扭矩结果与计算出理论的扭矩值相等。