[发明专利]一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架

说明书

本发明公开了一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，包括本体框架，展板装置，扶持装置，吸板装置，吸纸装置和夹纸装置，所述本体框架左右两侧设置有扶持装置，所述本体框架上下两端均设置有吸板装置和夹纸装置，所述本体框架底部设置有展板装置，所述本体框架一侧设置有吸纸装置和液晶玻璃。本发明可兼顾收包工位的取板和取纸工作并归置，占用空间小、控制更方便、生产节拍短。

技术领域

本发明属于液晶玻璃搬运技术领域，特别涉及一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架。

背景技术

目前，在液晶玻璃热端生产行业中，包装区收包工作都是由两台六轴机器人分别控制取板吸盘架和取纸吸盘架共同完成，其中取板吸盘架负责从线体上取板，取纸吸盘架负责从承纸台上取纸，随后二者配合将间隔纸和液晶玻璃按先后顺序归置在A型架上。随着液晶玻璃尺寸越来越大，生产节拍要求越来越短，两台六轴机器人配合收包的方式由于电气控制复杂、机器人运动轨迹别扭且占用空间巨大越来越难以满足生产要求。

发明内容

发明目的：针对上述缺陷，本发明提供一种可兼顾收包工位的取板和取纸工作并归置，占用空间小、控制更方便、生产节拍短的多用途液晶玻璃搬运吸盘架。

技术方案：本发明提出一种多用途液晶玻璃搬运吸盘架，其特征在于，包括本体框架，展板装置，扶持装置，吸板装置，吸纸装置和夹纸装置，所述本体框架左右两侧设置有扶持装置，所述本体框架上下两端均设置有吸板装置和夹纸装置，所述本体框架底部设置有展板装置，所述本体框架一侧设置有吸纸装置和液晶玻璃。

进一步的，为使液晶玻璃更好的归置于A型架或者后续连线线体上，所述展板装置包括展板气缸、气缸支架和连接型材，所述展板气缸安装在本体框架上，其执行端装有气缸支架，所述气缸支架与连接型材相连。

进一步的，为使液晶玻璃在搬运过程中更稳定，所述扶持装置，包括扶持气缸安装支架、扶持伸缩气缸，吸盘安装板和扶持吸盘，所述扶持气缸安装支架安装在本体框架上，其上架设有扶持伸缩气缸，所述扶持伸缩气缸执行端连接有吸盘安装板，所述扶持吸盘固定在吸盘安装板上。

进一步的，吸取线体上流动过来的液晶玻璃以便收包，所述吸板装置，由不同形状的取板吸盘安装支架和取板吸盘组成，分为两组，一组在本体框架上方，此组的取板吸盘安装支架直接安装在本体框架上，另一组的取板吸盘安装支架安装在连接型材上。

进一步的，吸取裁纸机上裁切的间隔纸以便收包，所述吸纸装置由不同形状的取纸吸盘安装支架、大取纸吸盘和小取纸吸盘组成，其中小取纸吸盘固定在不同形状的取板吸盘安装支架上，所述取纸吸盘安装支架直接安装在本体框架上，位于本体框架右侧，所述大取纸吸盘固定在取纸吸盘安装支架上。

进一步的，为使间隔纸在搬运过程中不产生大面积起纸现象，所述夹纸装置，由不同形状的夹纸伸缩气缸安装支架、夹纸伸缩气缸、旋转气缸连接支架、旋转气缸、夹块和压块组成，分为两组，一组在本体框架上方，此组的夹纸伸缩气缸安装支架直接安装在本体框架上，另一组的夹纸伸缩气缸安装支架安装在连接型材上，所述夹纸伸缩气缸架设在夹纸伸缩气缸安装支架上，所述夹纸伸缩气缸执行端上连接有旋转气缸连接支架，所述旋转气缸安装在旋转气缸连接支架上，所述旋转气缸的旋转轴上紧固有夹块，所述夹块上安装有压块。

本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明可兼顾收包工位的取板和取纸工作并归置，占用空间小、控制更方便、生产节拍短。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明取板/挂板姿态正视图；

图3为本发明取板/挂板姿态侧视图；

图4为本发明取纸/收包姿态正视图；

图5为图1中吸板装置的正视图；