[发明专利]一种载药栓塞微球恒温振荡装置

权利要求书

1.一种载药栓塞微球恒温振荡装置，包括机架（1）、箱体（2）、水平振荡组件（3）、竖直振荡组件（4）、加紧组件（5）、温控组件（7）、药剂装载组件（6），其特征在于，所述机架（1）包括底板（11）和顶板（12），所述水平振荡组件（3）包括偏心组件（37）和水平托板（38），所述箱体（2）设置在所述顶板（12）上，所述温控组件（7）设置在所述底板（11）上，所述温控组件（7）通过管道与所述箱体（2）连接，所述水平振荡组件（3）设置于所述箱体（2）与所述顶板（12）之间，所述偏心组件（37）穿过箱体底板（21）的通孔于所述箱体（2）内与所述水平托板（38）连接，所述竖直振荡组件（4）设置于箱体（2）内，且所述竖直振荡组件（4）与所述水平托板（38）连接，所述加紧组件（5）安装在所述竖直振荡组件（4）的竖直托板（46）上；

所述水平振荡组件（3）包括第一伺服电机（31）、第一电机安装板（32）、联轴器（33）、轴承座（34）、蜗杆（35）、蜗轮（36）、偏心组件（37）、水平托板（38），所述水平托板（38）设置有两个通孔，所述第一伺服电机（31）通过第一电机安装板（32）与所述顶板（12）连接，所述蜗杆（35）通过两端的轴承座（34）与所述顶板（12）连接，且所述蜗杆（35）一端通过联轴器（33）与所述第一伺服电机（31）主轴连接，所述蜗杆（35）和所述蜗轮（36）相配合，且所述蜗轮（36）套接于所述偏心组件（37）上，所述偏心组件（37）的上端穿过所述箱体底板（21）的通孔与所述水平托板（38）连接；

所述偏心组件（37）包括偏心轴（3701）、安装座（3702）、安装轴承（3703），所述偏心轴（3701）上端设置有平台（3701-1），且所述平台（3701-1）上设置有偏心凸台（3701-2），所述偏心凸台（3701-2）与所述水平托板（38）的通孔相配合，所述蜗轮（36）套接在所述偏心轴（3701）上，所述偏心轴（3701）通过安装轴承（3703）套接在所述箱体底板（21）的通孔内，所述偏心轴（3701）下端通过安装座（3702）与所述顶板（12）固定连接；

所述竖直振荡组件（4）包括第二伺服电机（41）、第二电机安装板（42）、凸轮（43）、连杆（44）、竖直托板（46）、导向组件（407），所述竖直托板（46）设置有与所述导向组件（407）相配合的通孔，所述第二伺服电机（41）通过所述第二电机安装板（42）与所述水平托板（38）连接，所述凸轮（43）安装在所述第二伺服电机（41）的主轴上，所述凸轮（43）通过所述连杆（44）与所述竖直托板（46）底部铰接，所述竖直托板（46）通过至少两组导向组件（407）与所述水平托板（38）连接；

所述导向组件（407）包括一个导柱（47）和一个导套（48），所述导柱（47）与所述导套（48）相配合，所述导柱（47）下端与所述水平托板（38）固定连接，所述导套（48）套接于所述竖直托板（46）的通孔内，所述竖直托板（46）通过导套（48）套在所述导柱（47）上；

所述加紧组件（5）包括液压缸（51）、加紧板（52）、固定板（53），所述液压缸（51）设置于所述竖直托板（46）的一侧，所述加紧板（52）通过螺钉与液压缸推杆（5101）连接，所述固定板（53）设置于所述竖直托板（46）远离液压缸（51）的一侧，且所述固定板（53）与所述加紧板（52）相对应，所述固定板（53）与所述加紧板（52）之间设置药剂装载组件（6）；

所述药剂装载组件（6）为注射器加紧机构，所述注射器加紧机构包括装载底板（61）、紧固组件（62）、装载顶板（63）、第二铰链（64）、弹簧卡（65），所述装载底板（61）一侧通过第二铰链（64）与所述装载顶板（63）铰接，所述装载底板（61）远离第二铰链（64）一侧设置有弹簧卡（65），所述装载底板（61）与所述装载顶板（63）之间设置至少一组紧固组件（62）；

所述紧固组件（62）包括两个v型块（6201）和两个倒v型块（6202），所述v型块（6201）与所述装载底板（61）固定，两个所述v型块（6201）沿所述装载底板（61）宽度方向设置，所述倒v型块（6202）与所述装载顶板（63）固定，两个所述倒v型块（6202）沿所述装载顶板（63）宽度方向设置，且所述v型块（6201）和倒v型块（6202）一一对应。