[发明专利]一种基于无线通信的变电站起吊系统

权利要求书

1.一种基于无线通信的变电站起吊系统，其特征在于，所述系统包括：

吊装设备；所述吊装设备包括吊杆、吊绳、吊钩；

第一定位器；所述第一定位器根据变电站的实地环境信息，设置于所述变电站内需保护的控制线的两端，并形成安全控制线；所述实地环境信息包括：站内电线线路、站内电塔、站内设备；其中，所述第一定位器分别设置于所述站内电线线路的两端、所述站内电塔的顶部和底部以及所述站内设备的顶面边角和底面边角；所述安全控制线包括：所述站内电线线路的所在线段、所述站内电塔的所述顶部和所述底部的连线、所述站内设备的边线；

第二定位器；所述第二定位器设置于所述吊装设备的吊杆的两端以及吊钩下方吊装的第一设备的底部，并形成危险源控制线；所述危险源控制线包括：吊杆两端的所述第二定位器构成的线段以及所述吊杆的顶部与所述吊钩的下方吊装的所述第一设备的底部所构成的线段；

以及后端服务器；所述后端服务器包括：

通信模块；所述通信模块与所述吊装设备、所述第一定位器、所述第二定位器通信连接；

环境位置采集模块，用于根据各个所述第一定位器在变电站内的位置信息，获取各个所述安全控制线的两个端部坐标：第一端部坐标A(x_a,y_a,z_a)以及第二端部坐标B(x_b,y_b,z_b)；

吊装位置采集模块，用于实时采集所述第二定位器的位置信息，获取各个所述危险源控制线的两个端部坐标：第三端部坐标C(x_c,y_c,y_c)以及第四端部坐标D(x_d,y_d,y_d)；

吊装危险预警模组，用于根据所述第一端部坐标A(x_a,y_a,z_a)、所述第二端部坐标B(x_b,y_b,z_b)、所述第三端部坐标C(x_c,y_c,y_c)以及所述第四端部坐标D(x_d,y_d,y_d)，求解所述安全控制线与所述危险源控制线之间的最短距离ε；若所述最短距离ε小于第一阈值，则输出危险警报。