[发明专利]矫正叶轮气动不平衡的方法及装置

权利要求书

1.一种矫正叶轮气动不平衡的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定风力发电机组的叶轮是否处于气动不平衡状态；

当确定叶轮处于气动不平衡状态时，确定桨距角寻优范围；

循环依次将叶轮的多个叶片的目标桨距角设置为确定的桨距角寻优范围内的值，直至设置的所述多个叶片的目标桨距角使叶轮处于气动平衡状态时停止循环，其中，每次循环时针对所述多个叶片所设置的多个目标桨距角与上一次循环时所设置的至少部分不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别针对每个叶片，获取循环停止时该次循环针对该叶片所设置的目标桨距角与预设的最优桨距角之间的差值，作为针对该叶片的桨距角理论值与桨距角实际值之间的偏差；

基于针对该叶片的桨距角理论值与桨距角实际值之间的偏差，对该叶片的桨距角理论值进行修正，

其中，当叶轮处于气动平衡状态时，每个叶片的实际桨距角均为所述最优桨距角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，循环依次将叶轮的多个叶片的目标桨距角设置为确定的桨距角寻优范围内的值，直至设置的所述多个叶片的目标桨距角使叶轮处于气动平衡状态时停止循环的步骤包括：

在进行每次循环时，将所述多个叶片中的一部分叶片的目标桨距角设置为预设的最优桨距角，并将所述多个叶片中的另一部分叶片的目标桨距角设置为所述桨距角寻优范围内的且不同于上一次循环时设置的值；

在完成针对本次循环所设置的所述多个叶片的目标桨距角的变桨之后，确定叶轮是否处于气动平衡状态，

其中，当确定叶轮处于气动平衡状态时，停止循环；当确定叶轮处于气动不平衡状态时，进入下一次循环。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

循环依次将叶轮的多个叶片的目标桨距角设置为确定的桨距角寻优范围内的值，直至设置的所述多个叶片的目标桨距角使叶轮处于气动平衡状态时停止循环的步骤包括：在确定桨距角寻优范围之后，当检测到所述风力发电机组处于特定运行状态时，开始循环依次将叶轮的所述多个叶片的目标桨距角设置为确定的桨距角寻优范围内的值，直至设置的所述多个叶片的目标桨距角使叶轮处于气动平衡状态时停止循环；

在完成针对本次循环所设置的所述多个叶片的目标桨距角的变桨之后确定叶轮是否处于气动平衡状态的步骤包括：在完成针对本次循环所设置的所述多个叶片的目标桨距角的变桨达到预设时长之后，当检测到所述风力发电机组处于所述特定运行状态时，确定叶轮是否处于气动平衡状态，

其中，所述特定运行状态满足以下条件：正常发电且未限电、叶轮的转速达到额定转速以及输出功率未达到额定功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定风力发电机组的叶轮是否处于气动不平衡状态的步骤包括：当所述风力发电机组的叶轮气动不平衡度大于或等于预设的叶轮气动不平衡度常数时，确定叶轮处于气动不平衡状态；

在循环依次将叶轮的多个叶片的目标桨距角设置为确定的桨距角寻优范围内的值，直至设置的所述多个叶片的目标桨距角使叶轮处于气动平衡状态时停止循环的步骤中，当所述风力发电机组的叶轮气动不平衡度小于所述预设的叶轮气动不平衡度常数时，确定叶轮处于气动平衡状态，

其中，所述风力发电机组的叶轮气动不平衡度为：所述风力发电机组的振动信号在叶轮的一倍旋转频率下的能量幅值与振动信号在叶轮的三倍旋转频率下的能量幅值的比值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定叶轮处于气动不平衡状态时确定桨距角寻优范围的步骤包括：

当确定叶轮处于气动不平衡状态时，基于当前叶片间的桨距角相对偏差角度，确定所述桨距角寻优范围，

其中，当前叶片间的桨距角相对偏差角度为所述多个叶片当前的实际桨距角之中两两之间相差的角度中的最大值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于当前叶片间的桨距角相对偏差角度来确定所述桨距角寻优范围的步骤包括：

将所述桨距角寻优范围确定为[β-|θ|,β+|θ|]，

其中，θ为当前叶片间的桨距角相对偏差角度，β为预设的最优桨距角。