[发明专利]用于单侧夹紧的方法和设备

权利要求书

1.一种用于维持夹紧(341)的方法，所述方法包括：

向第一部件(308)和第二部件(310)分别施加(1702)第一机械力(342)和第二机械力(344)以形成所述夹紧(341)，其中，所述第一部件(308)形成所述夹紧(341)的第一侧(311)并且所述第二部件(310)形成所述夹紧(341)的第二侧(312)；

从所述夹紧(341)的所述第一侧(311)经由延伸穿过所述第一部件(308)和所述第二部件(310)的紧固件孔(346)抽吸(1704)空气以朝向所述第一部件(308)拉动所述第二部件(310)；以及

在继续进行抽吸的同时，同时移除(1706)所述第一机械力(342)和所述第二机械力(344)，使得所述抽吸在移除所述第一机械力(342)和所述第二机械力(344)之后独立地维持所述夹紧(341)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，施加(1702)所述第一机械力(342)和所述第二机械力(344)包括：

使用联接到第一末端执行器(324)的第一工具(332)向所述第一部件(308)施加所述第一机械力(342)；以及

使用联接到第二末端执行器(326)的第二工具(336)向所述第二部件(310)施加所述第二机械力(344)，

其中，所述第二机械力(344)与所述第一机械力(342)相等且相反，直到首次建立所述夹紧(341)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述抽吸(1704)包括：

抽取局部真空以夹持所述第二部件(310)中的所述紧固件孔(346)的一部分的孔壁，从而朝向所述第一部件(308)拉动所述第二部件(310)。

4.一种用于维持夹紧(341)的设备，所述设备包括：

喷嘴(332)，其具有的喷嘴(332)直径大于第一部件(308)中的第一孔(343)的孔直径，所述喷嘴(332)用于在与所述第一部件(308)接合时向所述夹紧(341)的第一侧(311)施加第一机械力(342)；以及

抽吸装置(330)，其用于经由由所述第一部件(308)中的所述第一孔(343)和第二部件(310)中的第二孔(345)形成的紧固件孔(346)并借助于所述喷嘴(332)从所述夹紧(341)的所述第一侧(311)抽吸空气，其中，从所述第一侧(311)以足以维持所述第一部件(308)和所述第二部件(310)的所述夹紧(341)的容积流率抽吸空气，而在所述夹紧(341)的第二侧(312)处不需要额外的力。

5.根据权利要求4所述的设备，所述设备还包括：

延伸系统，其用于使第一工具(332)朝向所述夹紧(341)的第一侧(311)移动以向所述第一部件(308)施加力(342)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第一工具(332)是所述喷嘴(332)。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述延伸系统、所述喷嘴(332)和所述抽吸装置(330)是同一末端执行器(324)的部件。

8.根据权利要求4所述的设备，所述设备还包括：

第一延伸系统，其用于使第一工具(332)朝向所述夹紧(341)的第一侧(311)移动，以向所述第一部件(308)施加所述第一机械力(342)；以及

第二延伸系统，其用于使第二工具(336)朝向所述夹紧(341)的第二侧(312)移动，以向所述第二部件(310)施加第二机械力(344)，其中，在已经开始经由所述紧固件孔(346)抽吸空气之后移除所述第二机械力(344)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的设备，所述设备还包括：

自动被引导载具；以及

末端执行器(324)，其联接到所述自动被引导载具，其中，所述末端执行器包括所述喷嘴(332)和所述抽吸装置(330)。