[发明专利]公交车定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了公交车定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术。具体实现方案为：通过获取浮动车实时采集的道路图像以及所述浮动车的当前位置信息；识别所述道路图像中的公交车信息；根据所述公交车信息以及所述浮动车的当前位置信息，确定被识别出的公交车的当前位置。本申请实施例中不需要公交车统一部署定位设备，依靠浮动车提供道路图像和位置信息即可获取到公交车当前位置，数据依赖简单、数据接口统一，可降低费用与维护成本，便于实现规模化应用。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及车辆定位技术。

背景技术

人们在采用公交车出行时，通常会通过智能手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备来查询公交车的实时位置或者公交车到站时间，因此需要服务器统一获取并维护公交车实时位置。

现有的获取公交车实时位置的方法通常依赖于在公交车上安装GPS等定位设备，并且由公交车的实时位置数据由各公交车运营公司维护。安装定位设备导致安装费用和维护成本较高，并且若需要对不同公交车运营公司的公交车实时位置进行汇总，则需要分别从各公交车运营公司获取数据，而各数据提供方的结构标准不易统一，导致开发与接入成本较高，难以形成规模化覆盖。

发明内容

本申请提供一种公交车定位方法、装置、设备及存储介质，以降低公交车定位的成本，便于实现规模化应用。

本申请第一个方面提供一种公交车定位方法，包括：

获取浮动车实时采集的道路图像以及所述浮动车的当前位置信息；

识别所述道路图像中的公交车信息；

根据所述公交车信息以及所述浮动车的当前位置信息，确定被识别出的公交车的当前位置。

通过上述方法，可不需要在公交车统一部署定位设备，依靠浮动车提供道路图像和位置信息即可获取到公交车当前位置，数据依赖简单、数据接口统一，可降低费用与维护成本，便于实现规模化应用。

进一步的，所述识别所述道路图像中的公交车信息，包括：

从所述道路图像中识别出公交车；

从所述道路图像中获取被识别出的公交车的公交车信息，所述公交车信息包括公交车线路信息、起始站点信息、终点站点信息和车牌号中的至少一项。

通过上述方法，通过图像识别可识别出道路图像中是否包含公交车，若包含公交车可进一步识别出该公交车的公交车信息。

进一步的，所述从所述道路图像中识别出公交车，包括：

对所述道路图像进行主体识别，并获取被识别出的主体的特征信息；

将所述被识别出的主体的特征信息与预设公交车特征信息进行匹配，若匹配度大于预设阈值，则确定所述被识别出的主体为公交车。

进一步的，所述从所述道路图像中获取被识别出的公交车的公交车信息，包括：

对所述道路图像中所述被识别出的公交车所在区域进行文字识别；

根据被识别出的文字确定所述被识别出的公交车的公交车信息。

通过上述方法，通过对道路图像的文字识别，可获取到所述被识别出的公交车的公交车信息。

进一步的，所述根据被识别出的文字确定所述被识别出的公交车的公交车信息，包括：

若被识别出的文字无法得到完整的公交车信息，则将所述被识别出的文字与预设公交车信息数据进行匹配，获取所述被识别出的公交车的公交车信息；或者

获取包含所述被识别出的公交车的多帧道路图像，对该多帧道路图像进行文字识别，将全部被识别出的文字进行融合，获取所述被识别出的公交车的公交车信息。