[发明专利]激光雷达装置

说明书

本申请提供一种激光雷达装置，包括镜架、第一电路板、第二电路板和装调装置，第一电路板和镜架间隔设置，第二电路板和第一电路板间隔设置，且第一电路板位于第二电路板和镜架之间，装调装置包括第一定位调节件和第二定位调节件，第一定位调节件连接于第一电路板和镜架之间，第二定位调节件连接于第二电路板和镜架之间。本申请的激光雷达装置通过设置具有定位和调节双重功能的调节件，用镜架作为调节基准，通过第一定位调节件和第二定位调节件将电路板固定于镜架调节电路板和镜架之间的距离，使得激光雷达装置的焦深和景深易于调试，而且装调装置简单。

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及激光雷达装置。

背景技术

激光雷达装置是一种常用的测距装置，由于具有分辨率高、受环境因素干扰小等优点，其在工业领域、智能机器人、汽车等领域应用广泛。在使用前，需要对激光雷达进行调试，以到达调节焦深和景深的目的，而现有的调试方式一般是通过旋转镜头以到达调节的目的，整个装调结构会比较复杂，不利于简化激光雷达的整体结构设计。

发明内容

本申请实施例提出了一种激光雷达装置，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种激光雷达装置，包括镜架、第一电路板、第二电路板以及装调装置，第一电路板和镜架间隔设置，第二电路板和第一电路板间隔设置，且第一电路板位于第二电路板和镜架之间；装调装置包括第一定位调节件和第二定位调节件，第一定位调节件连接于第一电路板和镜架之间，第二定位调节件连接于第二电路板和镜架之间。

在一些实施方式中，第一电路板设有第一固定孔，镜架设有第一定位孔，第一定位调节件穿设于第一固定孔并与第一定位孔紧固配合；第二电路板设有第二固定孔，镜架设有第二定位孔，第二定位调节件穿设于第二固定孔并与第二定位孔紧固配合。

在一些实施方式中，激光雷达装置还包括第一紧固件，第一紧固件围绕第一固定孔的轴线设置于第一电路板，用于紧固第一定位调节件。

在一些实施方式中，激光雷达装置还包括第二紧固件，第二紧固件围绕第二固定孔的轴线设置于第二电路板，用于紧固第二定位调节件。

在一些实施方式中，第一定位调节件包括第一锁紧件和第一弹性件，第一锁紧件连接于第一电路板和镜架之间，第一弹性件套设于第一锁紧件的外周；第二定位调节件包括第二锁紧件和第二弹性件，第二锁紧件连接于第二电路板和镜架之间，第二弹性件套设于第二锁紧件的外周。

在一些实施方式中，第一定位调节件的数量至少为两个，第二定位调节件的数量至少为两个。

在一些实施方式中，第一电路板和第二电路板平行设置，第一电路板设置有至少两个安装通孔，两个第二定位调节件分别穿设于安装通孔。

在一些实施方式中，两个第二定位调节件关于第二电路板的中心线呈对称设置，两个第一定位调节件沿第一电路板的中心线设置。

在一些实施方式中，激光雷达装置还包括发射激光器、光电探测器、第一透镜以及第二透镜，发射激光器设置于第一电路板，光电探测器设置于第二电路板，第一透镜和第二透镜均设置于镜架，第一电路板设有透光孔，发射激光器发射的出射光束经第一透镜出射至被测物，经被测物反射形成的反射光束经第二透镜、透光孔入射至光电探测器。

在一些实施方式中，激光雷达装置还包括补偿激光器，补偿激光器设置于第一电路板，镜架包括反射面，激光补偿发射的补偿光束经反射面反射形成的反射补偿光束经透光孔入射至光电探测器。

相较于现有技术，本申请的激光雷达装置通过设置具有定位和调节双重功能的第一定位调节件以及第二定位调节件，用镜架作为调节基准，通过第一定位调节件和第二定位调节件将电路板固定于镜架调节电路板和镜架之间的距离，使得激光雷达装置的焦深和景深易于调试，而且装调装置简单。

附图说明