[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：

镜架；

第一电路板，所述第一电路板和所述镜架间隔设置；

第二电路板，所述第二电路板和所述第一电路板间隔设置，且所述第一电路板位于所述第二电路板和所述镜架之间，以及

装调装置，所述装调装置包括：

第一定位调节件，所述第一定位调节件连接于所述第一电路板和所述镜架之间；以及

第二定位调节件，所述第二定位调节件的数量至少为两个，所述第二定位调节件包括第二锁紧件，两个所述第二锁紧件连接于所述第二电路板和所述镜架之间，并穿设于所述第一电路板，两个所述第二锁紧件限定所述第二电路板的水平方向的自由度，以及所述第一电路板的水平方向的两个自由度。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一电路板设有第一固定孔，所述镜架设有第一定位孔，所述第一定位调节件穿设于所述第一固定孔并与所述第一定位孔紧固配合；所述第二电路板设有第二固定孔，所述镜架设有第二定位孔，所述第二定位调节件穿设于所述第二固定孔并与所述第二定位孔紧固配合。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括第一紧固件，所述第一紧固件围绕所述第一固定孔的轴线设置于所述第一电路板，用于紧固所述第一定位调节件。

4.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括第二紧固件，所述第二紧固件围绕所述第二固定孔的轴线设置于所述第二电路板，用于紧固所述第二定位调节件。

5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一定位调节件包括第一锁紧件和第一弹性件，所述第一锁紧件连接于所述第一电路板和所述镜架之间，所述第一弹性件套设于所述第一锁紧件的外周；所述第二定位调节件包括第二弹性件，所述第二锁紧件连接于所述第二电路板和所述镜架之间，所述第二弹性件套设于所述第二锁紧件的外周。

6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一定位调节件的数量至少为两个。

7.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板平行设置，所述第一电路板设置有至少两个安装通孔，两个所述第二定位调节件分别穿设于所述安装通孔。

8.根据权利要求6所述的激光雷达装置，其特征在于，两个所述第二定位调节件关于所述第二电路板的中心线呈对称设置，两个所述第一定位调节件沿所述第一电路板的中心线设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括发射激光器、光电探测器、第一透镜以及第二透镜，所述发射激光器设置于所述第一电路板，所述光电探测器设置于所述第二电路板，所述第一透镜和所述第二透镜均设置于所述镜架，所述第一电路板设有透光孔，所述发射激光器发射的出射光束经所述第一透镜出射至被测物，经所述被测物反射形成的反射光束经所述第二透镜、所述透光孔入射至所述光电探测器。

10.根据权利要求9所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光雷达装置还包括补偿激光器，所述补偿激光器设置于所述第一电路板，所述镜架包括反射面，所述补偿激光器发射的补偿光束经所述反射面反射形成的反射补偿光束经所述透光孔入射至所述光电探测器。