[发明专利]烹饪箱内部食物的识别方法、识别装置、计算机存储介质

权利要求书

1.一种烹饪箱内部食物的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述烹饪箱内部的拍摄图像；

处理所述拍摄图像以获取形状图像，所述形状图像表示所述烹饪箱内部的形状轮廓；

识别所述形状图像，以获取所述烹饪箱内部的食物放置情况；

其中，所述烹饪箱内部设置有至少两个层架；所述识别所述形状图像，以获取所述烹饪箱内部的食物放置情况，包括：

利用卷积神经网络识别所述形状图像，获取所述烹饪箱内部的是否空载信息以及所述食物的放置层架信息；

其中，所述卷积神经网络包括下采样层和全连接层；所述利用卷积神经网络识别所述形状图像，获取所述烹饪箱内部的是否空载信息以及所述食物的放置层架信息，包括：

在所述下采样层分别获取空载特征和层架特征，将所述空载特征和所述层架特征输入至所述全连接层；

在所述全连接层基于所述空载特征进行是否空载的分类，以获取所述是否空载信息；并基于所述层架特征进行放置层架的分类，以获取所述放置层架信息。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述处理所述拍摄图像以获取形状图像，包括：

将所述拍摄图像转化为灰度图像；

对所述灰度图像进行梯度特征提取，所获取的梯度特征图像作为所述形状图像。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述在所述全连接层基于所述空载特征进行是否空载的分类，并基于所述层架特征进行放置层架的分类，包括：

在第一全连接层基于所述空载特征进行是否空载的分类，并在第二全连接层基于所述层架特征进行放置层架的分类。

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述在所述全连接层基于所述空载特征进行是否空载的分类，并基于所述层架特征进行放置层架的分类，包括：

在所述全连接层利用softmax算法进行分类。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述烹饪箱发送所述是否空载信息；

响应于所述是否空载信息为空载的情况，不发送所述放置层架信息；

响应于所述是否空载信息为不空的情况，向所述烹饪箱发送所述放置层架信息。

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取所述烹饪箱内部的拍摄图像，包括：

通过设置于所述烹饪箱门体的摄像头获取所述烹饪箱内部的拍摄图像。

7.一种烹饪箱内部食物的识别装置，其特征在于，所述识别装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1～6任一项所述的烹饪箱内部食物的识别方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1～6任一项所述的烹饪箱内部食物的识别方法。