[发明专利]图像配准方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准图像的配准矩阵；

在RAW域，对目标图像的所有像素点坐标和所述配准矩阵的逆矩阵进行逆变换得到源图像的像素点坐标；

根据所述源图像的像素点坐标和所述待配准图像的像素点坐标进行像素点融合，以对所述待配准图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述源图像的像素点坐标和所述待配准图像的像素点坐标进行像素点融合，以对所述待配准图像进行配准之前，所述方法还包括：

对于每一像素点，获取所述目标图像的像素点的属性；

将所述源图像中像素点的属性变换为在所述目标图像的像素点的属性，其中，所述属性均至少包括以下之一：R，G，B。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述源图像中像素点的属性变换为所述目标图像的像素点的属性，包括：

通过CFA算法获取所述源图像的像素点的坐标的四个邻域像素的属性通道，其中，所述属性通道包括：R通道，G通道，B通道；

对所述四个邻域像素的属性通道进行双线性插值，进而获取源图像中像素点的属性对应所述目标图像上的像素点的属性。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述源图像中像素点的属性变换为在所述目标图像的像素点的属性，包括：

对于每一像素点，如果在所述目标图像上的属性与对应的在源图像上的属性不同，将所述源图像中像素点的属性变换为在所述目标图像的像素点的属性。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获取待配准图像的配准矩阵之前，所述方法还包括：

设置测试卡的格式，其中，所述测试卡的格式至少用于指示以下至少之一：不同密度，不同方向的条纹图像；测试卡上含有摩尔圆，所述测试卡上有印刷角度不同的文字和目标符号，其中，所述测试卡用于对所述源图像和/或所述目标图像进行测试。

6.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待配准图像的配准矩阵；

处理模块，用于在RAW域，对目标图像的所有像素点坐标和所述配准矩阵的逆矩阵进行逆变换得到源图像的像素点坐标；

融合模块，用于根据所述源图像的像素点坐标和所述待配准图像的像素点坐标进行像素点融合，以对所述待配准图像进行配准。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于对于每一像素点，获取所述目标图像的像素点的属性；将所述源图像中像素点的属性变换为在所述目标图像的像素点的属性，其中，所述属性均至少包括以下之一：R，G，B。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于通过CFA算法获取所述源图像的像素点的坐标的四个邻域像素的属性通道，其中，所述属性通道包括：R通道，G通道，B通道；对所述四个邻域像素的属性通道进行双线性插值，进而获取源图像中像素点的属性对应所述目标图像上的像素点的属性。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。