[发明专利]一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法，涉及冲床作业技术领域，包括底座，所述底座的上表面设置有机架，且底座的下表面四个角均安装有地脚，所述底座的下表面四个角位于地脚的内侧位置处均设置有万向轮，所述机架的一侧嵌入安装有控制面板，且机架的上端嵌入安装有升降机构，所述机架的前侧嵌入安装有散热机构。本发明结构简单，成本较低，通过设置的升降机构能够实现抓手的高度调整，通过设置的转动机构能够实现抓手的转动，通过设置的滑动机构能够实现抓手的前后位置调节，通过设置的散热机构能够提高该装置的散热效果，克服传统上下料装置散热效果较差的缺陷，延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及冲床作业技术领域，具体是一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现，冲床作业中的上下料均借助冲压机械手进行。

但是，目前市场上的冲压机械手不仅结构复杂，而且实用性较差，传统冲压机械手多通过气缸驱动，难以进行速度控制，使用不便，且维修管理较困难，易出现损坏现象，增加了生产成本，同时，现有冲压机械手散热性能较差，降低了其使用寿命，已不能满足现有市场的需求。因此，本领域技术人员提供了一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲床作业用的自动上下料装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床作业用的自动上下料装置，包括底座，所述底座的上表面设置有机架，且底座的下表面四个角均安装有地脚，所述底座的下表面四个角位于地脚的内侧位置处均设置有万向轮，所述机架的一侧嵌入安装有控制面板，且机架的上端嵌入安装有升降机构，所述机架的前侧嵌入安装有散热机构，所述升降机构的顶部安装有转动机构，所述转动机构的上端固定安装有滑动机构，所述滑动机构的前侧下方位置处固定安装有抓手。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构与滑动机构通过转动机构转动连接，为了实现抓手的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括立柱，所述立柱的底端设置有第一滑块，所述机架的内部贯穿第一滑块的两侧平行设置有第一丝杠和滑轨，所述第一丝杠的底端外侧位置处套设有锥齿轮A，且第一丝杠的一侧固定安装有第一电动机，所述第一电动机靠近第一丝杠的一端连接有第一转轴，所述第一转轴的一端位于锥齿轮A的上方位置处套设有锥齿轮B，为了实现抓手的高度调节。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电动机与锥齿轮B通过第一转轴转动连接，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接，所述第一滑块与第一丝杠为螺纹连接，且第一滑块与滑轨为滑动连接，为了实现立柱的上下滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述立柱的内部开设有容纳腔，所述容纳腔的内部固定安装有第三电动机，所述第三电动机的上端设置有第三转轴，所述第三转轴的顶端位于立柱的上端位置处安装有转动座，所述转动座与第三电动机通过第三转轴转动连接，为了实现转动座的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动机构包括固定座，所述固定座的顶部安装有滑动座，且固定座的内部固定安装有第四电动机，所述固定座的上表面开设有条形槽，所述第四电动机的一端安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧套设有第二滑块，所述第二滑块与滑动座的连接处安装有连接块，为了实现抓手的前后滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑块与第四电动机通过第二丝杠滑动连接，所述第二滑块与滑动座通过连接块固定连接，为了实现滑动座的滑动。