[发明专利]一种北斗抗欺骗式干扰的方法及GNSS授时型接收装置

说明书

本发明提供一种北斗抗欺骗式干扰的方法及GNSS授时型接收装置，属于GNSS授时技术领域。本发明方法包括如下步骤：系统初始化，建立系统时差测量模型；装置处于正常锁定状态；判断是否失锁，如果否，计算并更新系统时差测量模型，并继续锁定状态，如果是，执行下一步；欺骗检测子程序启动，启动校验工作，判断是否遭遇欺骗干扰，如果是，执行下一步；系统进入防御状态，此时，授时状态为保持状态，不输出任何位置信息，并发出欺骗告警。本发明的有益效果为：可有效的降低关键部门的时频设备遭遇转发式GNSS欺骗的概率，减少对GNSS欺骗造成的损失。

技术领域

本发明涉及GNSS授时技术领域，尤其涉及一种北斗抗欺骗式干扰的方法，还包括实现所述北斗抗欺骗式干扰的方法的GNSS授时型接收装置。

背景技术

随着IT产业的快速发展，对高精度授时的需求越来越多，精度越来越高。各种应用对GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)授时的依赖也越来越严重，随着软件无线电的技术进步，转发式欺骗成了对GNSS授时设备的主要欺骗手段，由于转发式欺骗采用真实卫星信号通过逐渐拉偏时钟来欺骗GNSS授时设备，因此检测及防御都很难，但造成的后果相比原有的欺骗手段损失更为严重，因此检测并防御转发式欺骗显得尤为重要。

近期美国提出了授时战等概念是以对GPS，北斗等GNSS信号进行干扰实现对关键部门的打击造成系统性的功能瘫痪。对GNSS信号进行干扰主要分为压制式干扰和欺骗式干扰，欺骗式干扰相对于压制式干扰对关键部门更具破坏性。

现有发明多采用相对定位的方式检测，需要额外设置接收机，在使用中比较复杂不适用。并且，已有技术的检测出发点是通过对包括卫星接收信号的仰角，以及信息的检测方法，当采用转发式欺骗时由于信息的完整性较高，检测成功率低。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种北斗抗欺骗式干扰的方法，还提供一种实现所述北斗抗欺骗式干扰的方法的GNSS授时型接收装置。

本发明北斗抗欺骗式干扰的方法包括如下步骤：

S1：启动，系统初始化，建立系统时差测量模型；

S2：装置处于正常锁定状态；

S3：判断是否失锁，如果否，计算并更新系统时差测量模型，并继续锁定状态，循环执行步骤S2，如果是，执行下一步；

S4：欺骗检测子程序启动，启动校验工作，判断是否遭遇欺骗干扰，如果否，执行步骤S2，如果是，执行下一步；

S5：系统进入防御状态，此时，授时状态为保持状态，不输出任何位置信息，并发出欺骗告警。

本发明作进一步改进，还包括系统恢复步骤S6：人工干预进行防御，同时，欺骗检测子程序实时更新校验值，如果低于阈值，系统发出检测正常通知，由用户人工干预，恢复系统，重新跟踪系统工作状态。

本发明作进一步改进，步骤S1中，所述系统初始化完成的操作包括：系统的初始化位置测定和存储；收集接收的卫星信号的平均增益；时钟驯服；建立系统时差测量模型。

本发明作进一步改进，接收机卫星信号的平均增益的收集方法为：在已接收的卫星信号中，根据所有仰角大于15度的卫星信号计算平均信噪比，连续15分钟每分钟采样1组数据计算平均信噪比，计算平均值并存入系统存储器。

本发明作进一步改进，所述系统时差测量模型为本振稳定度评估模型，其建立方法为：本地振荡器进入有参考源的保持状态，时钟测量模块对参考源和本地振荡器进行测量，并计算原子钟与本地振荡器的时域稳定度曲线，计算100s和1000s稳定度值并存储入系统存储器。

本发明作进一步改进，所述时域稳定度的计算方法为：