[发明专利]一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置

说明书

本发明公开了一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置，涉及手机拆解技术领域；该发明包括上料机构、输送机构、多个拆解收集机构，所述输送机构包括传送带固定架、安装在传送带固定架上的输送带和驱动输送带输送手机的电机，所述上料机构位于输送机构的前端部并通过连接架相连接，多个拆解收集机构分别安装于输送机构两边侧。该装置能够流水线化全自动拆解手机后盖，从手机固定到拆解完成的收集，完全实现无人化操作，能够很好地处理同一型号大批量的废旧手机。可根据实际情况和手机数量，调整传送带长短以及拆解台的数目，处理过程安全可靠，相比较于人工拆解，效率有明显提高，能够达到很好的拆解效果。

技术领域

本发明涉及手机拆解技术领域，具体是一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置。

背景技术

随着社会的发展，手机电脑等高科技数码产品的普及给人们的生活带来了极大的便利。以手机为例，目前全国的手机用户每年显著递增，人均拥有手机的数量也逐年增长，再加上手机更新换代速度快，手机面临着巨大的报废量。

手机电子垃圾的处理不容忽视，分类回收手机内部元件和各类金属对我们的环境有非常重要的影响，手机后盖的拆解是手机拆解的必不可少的工序。国内缺少对手机回收利用的研究，面对批量化的报废机，使用目前广泛采用的人工拆解，耗时耗力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置，已达到上述目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置，包括上料机构、输送机构和多个拆解机构，所述输送机构包括传送带固定架、安装在传送带固定架上的输送带和驱动输送带输送手机的电机，所述上料机构位于输送机构的前端部并通过连接架相连接，多个拆解机构分别安装于输送机构两边侧。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述上料机构包括固定架和机架底板，所述固定架上端设置有位于机架底板上方的推板机械手，所述机架底板上等距排布有多个隔板，相邻的隔板之间形成用于放置手机的固定槽，隔板上下滑动安装于机架底板上且固定架底部安装有用以推动隔板上下移动的第二推杆，所述机架底板的边侧设置有滑动安装在固定架上的定位板，定位板外侧部设有固定于固定架上的第三推杆，所述机架底板一端安装有顶部框和驱使顶部框移动的第一推杆。

在一种可选方案中：所述拆解机构包括手机拆解工作台和设置在手机拆解工作台上的加热组件和拆解组件。

在一种可选方案中：加热组件包括加热板机械手和设置在加热板机械手抓取部的加热板，所述加热板底部固定有底部框。

在一种可选方案中：所述拆解组件包括顶边固定板与刀槽固定架，刀槽固定架内侧安装有切割刀，刀槽固定架外部设置有推动其移动的第七推杆，顶边固定板与刀槽固定架构成一个L型固定区域，所述手机拆解工作台上设置有与刀槽固定架平行且可上下移动的侧边固定板，底部设置有第五推杆，手机拆解工作台底部固定有横板,第五推杆底端固定在横板上，顶边固定板底部设置有第六推杆，第六推杆底端固定在横板上，手机拆解工作台设有横向滑动配合的顶板且顶板外板面上设置有第四推杆，手机拆解工作台上还设置有吸盘机械手。

在一种可选方案中：所述吸盘为真空泵吸盘。

在一种可选方案中：所述手机拆解收集工作台上端面与传送带上表面处于同一高度的平面上，加热板机械手和底部框为一体连接结构。

在一种可选方案中：吸盘机械手在转动电机的带动下真空泵吸盘和后盖转动到拆解台外侧的手机后盖收集槽，将手机后盖释放，手机后盖由于重力作用沿手机后盖收集槽下落，被集中收集到手机后盖收集箱，手机被推杆带动的顶板推出固定区。

在一种可选方案中：所述收集机构包括固定在相机支架上的工业相机，相机支架与手机拆解收集工作台为一体连接。