[发明专利]一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置

权利要求书

1.一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置，包括上料机构、输送机构和多个拆解机构，其特征在于，所述输送机构包括传送带固定架(10)、安装在传送带固定架(10)上的输送带(9)和驱动输送带(9)输送手机的电机(11)，所述上料机构位于输送机构的前端部并通过连接架(8)相连接，多个拆解机构分别安装于输送机构两边侧。

2.根据权利要求1所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，所述上料机构包括固定架(2)和机架底板(3)，所述固定架(2)上端设置有位于机架底板(3)上方的推板机械手(1)，所述机架底板(3)上等距排布有多个隔板(7)，相邻的隔板(7)之间形成用于放置手机的固定槽，隔板(7)上下滑动安装于机架底板(3)上且固定架(2)底部安装有用以推动隔板(7)上下移动的第二推杆(402)，所述机架底板(3)的边侧设置有滑动安装在固定架(2)上的定位板(6)，定位板(6)外侧部设有固定于固定架(2)上的第三推杆(403)，所述机架底板(3)一端安装有顶部框(5)和驱使顶部框移动的第一推杆(401)。

3.根据权利要求2所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，所述拆解机构包括手机拆解收集工作台(12)和设置在手机拆解收集工作台(12)上的加热组件和拆解收集组件。

4.根据权利要求3所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，加热组件包括加热板机械手(13)和设置在加热板机械手(13)抓取部的加热板(15)，所述加热板(15)底部固定有底部框(16)。

5.根据权利要求4所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，所述拆解组件包括顶边固定板(17)与刀槽固定架(39)，刀槽固定架(39)内侧安装有切割刀(29)，刀槽固定架(39)外部设置有推动其移动的第七推杆(407)，顶边固定板(17)与刀槽固定架(39)构成一个L型固定区域，所述手机拆解收集工作台(12)上设置有与刀槽固定架(39)平行且可上下移动的侧边固定板(14)，侧边固定板(14)底部设置有第五推杆(405)，手机拆解收集工作台(12)底部固定有横板(18),第五推杆(405)底端固定在横板(18)上，顶边固定板(17)底部设置有第六推杆(406)，第六推杆(406)底端固定在横板(18)上，手机拆解收集工作台(12)设有横向滑动配合的顶板(28)且顶板(28)外板面上设置有第四推杆(404)，手机拆解收集工作台(12)上还设置有吸盘机械手(27)。

6.根据权利要求5所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，所述吸盘为真空泵吸盘(30)。

7.根据权利要求3-6任一所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，所述手机拆解收集工作台(12)上端面与传送带(9)上表面处于同一高度的平面上，加热板机械手(13)和底部框(16)为一体连接结构。

8.根据权利要求7所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，吸盘机械手(27)在转动电机(38)的带动下，真空泵吸盘(30)和后盖转动到拆解台(12)外侧的手机后盖收集槽(24)，将手机后盖释放，手机后盖由于重力作用沿手机后盖收集槽(24)下落，被集中收集到手机后盖收集箱(37)，手机被推杆(404)带动的顶板(28)推出固定区。

9.根据权利要求7所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，所述收集机构包括固定在相机支架(31)上的工业相机(26)，相机支架(31)与手机拆解收集工作台(12)为一体连接。

10.根据权利要求7所述的多推杆式流水线拆解手机后盖装置，其特征在于，托盘(21)与托盘连接架(34)为一体连接，托盘连接架(34)与丝杠(33)为螺纹连接；优选的是，收集机械手(25)一侧安装在手机拆解收集工作台(12)，另一侧安装在收集箱(19)上，收集机械手(25)的抓取端有收集框(32)；更为优选的是，收集箱(19)内部分为两部分，用于放置拆解成功的手机和未成功拆解的手机，手机置于托盘(21)上；更为优选的是，收集箱(19)的外侧安装有箱门(22)，箱门(22)可在滑轨(20)滑动，完成箱体的开闭动作；更为优选的是，轴承(23)安装在收集箱(19)的另一侧,与丝杠(33)相连,丝杠(33)通过托盘连接架(34)与托盘(21)相连。收集箱(19)箱体内壁与托盘(21)顶部均为橡胶材质，减少手机收集过程中的冲击；更为优选的是，丝杠(33)的抱闸系统(35)安装在收集箱(19)的底部。