[发明专利]一种机械制造用原材料调运装置及方法

权利要求书

1.一种机械制造用原材料调运装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端固定设有上料台（2），所述底座（1）另一端固定设有下料台（3），所述底座（1）顶部活动设有第一调运盘（4）和放置箱（6），且放置箱（6）位于第一调运盘（4）底部，所述第一调运盘（4）顶部设有固定台（5），所述固定台（5）与底座（1）之间固定设有固定架（7），所述第一调运盘（4）与放置箱（6）之间设有第二调运盘（8），所述第一调运盘（4）底部边缘和第二调运盘（8）底部边缘均固定设有夹取机构（9），所述底座（1）内部中心固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）顶部活动设有连接轴（12），所述连接轴（12）顶端外周固定设有一号连接齿轮（17）和二号连接齿轮（18），且二号连接齿轮（18）位于一号连接齿轮（17）底部，所述上料台（2）靠近底座（1）的一端顶部固定设有安装板（23），所述安装板（23）顶部固定安装有扫描机构（24），所述固定台（5）内部固定安装有电动推杆（15）和控制处理机构（16），且控制处理机构（16）位于电动推杆（15）一侧，所述一号连接齿轮（17）贯穿于第一调运盘（4）内部中心，所述二号连接齿轮（18）贯穿于第二调运盘（8）内部中心，所述第二调运盘（8）中心内壁及第一调运盘（4）中心内壁均固定设有轮齿，所述一号连接齿轮（17）及二号连接齿轮（18）分别与对应的轮齿之间相互啮合，所述第一调运盘（4）的中心内壁、第二调运盘（8）的中心内壁、一号连接齿轮（17）的外周及二号连接齿轮（18）的外周均开设有调整槽（21），且调整槽（21）呈十字形分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述底座（1）顶部表面开设有放置槽（10），所述放置箱（6）活动设于放置槽（10）内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述第二调运盘（8）的顶部和底部均开设有滑槽，所述底座（1）与第二调运盘（8）之间设有一号支撑轴（13），且一号支撑轴（13）与底座（1）之间固定连接，所述第一调运盘（4）与第二调运盘（8）之间设有二号支撑轴（14），且二号支撑轴（14）与第一调运盘（4）之间固定连接，所述一号支撑轴（13）的顶端和二号支撑轴（14）的底端分别活动设于对应滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述连接轴（12）顶端贯穿有连接杆（19），且连接杆（19）与连接轴（12）之间转动设置，所述连接杆（19）的顶端与电动推杆（15）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置及方，其特征在于：所述伺服电机（11）的输出轴顶端贯穿于连接轴（12）底端内部，所述连接轴（12）底端内壁和伺服电机（11）的输出轴外周均固定设有阻挡块（20），且伺服电机（11）与连接轴（12）之间通过阻挡块（20）卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述上料台（2）呈凹形设置，所述上料台（2）内侧远离底座（1）的一端固定设有一号隔离板（22），且一号隔离板（22）水平方向平行设有若干组，所述扫描机构（24）位于相邻一号隔离板（22）之间。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述放置箱（6）顶部为敞开设置，所述放置箱（6）内部一端固定设有引导板（25），所述放置箱（6）内部另一端固定设有二号隔离板（26），且二号隔离板（26）水平方向平行设有若干组。

8.一种用于权利要求1-7任意一项所述的机械制造用原材料调运装置的调运方法，其特征在于：具体包括如下操作步骤：

S1：上料：多组一号隔离板（22）将上料台（2）内侧一端分成若干个小型通道，上料台（2）内侧另一端作为取料端，使用推送机可推动原材料从小型通道的一端滑动至另一端；

S2:取料及分料：安装板（23）对原材料进行扫描识别，控制处理机构（16）为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆（15）通过连接杆（19）向下推动连接轴（12），使一号连接齿轮（17）与第一调运盘（4）内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮（18）与第二调运盘（8）之间脱离，再控制伺服电机（11）通过阻挡块（20）带动连接轴（12）及第一调运盘（4）转动，二号支撑轴（14）在第二调运盘（8）顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘（4）的作用，其中第一调运盘（4）及第二调运盘（8）底部的夹取机构（9）采用机械爪机构，放置箱（6）设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘（4）的夹取机构（9）可将上料台（2）内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱（6）内部，引导板（25）呈倾斜状态设置，可引导原材料向二号隔离板（26）处移动，经多组二号隔离板（26）的隔离，同种原材料在其中一组放置箱（6）的内部排列放置；

S3：调运：电动推杆（15）通过连接杆（19）向上推动连接轴（12），使二号连接齿轮（18）与第二调运盘（8）内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮（17）与第一调运盘（4）之间脱离，伺服电机（11）带动连接轴（12）及第二调运盘（8）转动，一号支撑轴（13）顶端沿第二调运盘（8）底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘（8）的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘（8）的夹取机构（9）移动至对应的放置箱（6）顶部，夹取机构（9）将原材料取出并转移至下料台（3）上，下料台（3）上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。