[发明专利]一种定距行驶的导航定位方法

权利要求书

1.一种定距行驶的导航定位方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，设定当前行驶车辆与正前方行驶车辆的车距为S；设定定距行驶时的车速为v；

步骤2，采集当前行驶车辆正前方的车辆图像；

步骤3，对步骤2采集的车辆图像进行处理；

步骤4，将步骤3所得图像发送给GPS定位模块，获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1；

步骤5，根据步骤4所得实际车距S1求得车辆实际车速v₁；

步骤6，通过控制器调整车速v₁，直至v₁与v相等为止；

步骤7，将S1与S进行比较，当S1不等于S时，重新调整车速，使S1与S相等；然后重新执行步骤6。

2.根据权利要求1所述的一种定距行驶的导航定位方法，其特征在于：所述步骤2采集的图像为彩色图像，对彩色图像进行处理，得到灰度图像。

3.根据权利要求2所述的一种定距行驶的导航定位方法，其特征在于：所述步骤3中，首先对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；然后对二值化图像进行去燥处理。

4.根据权利要求3所述的一种定距行驶的导航定位方法，其特征在于：所述去燥处理方式为中值滤波处理。

5.根据权利要求1所述的一种定距行驶的导航定位方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：GPS定位模块安装在当前行驶车辆上，通过GPS对步骤3中的图像进行识别，获得正前方行驶车辆的位置信息；并通过信号发送模块发送给当前行驶车辆上的信号接收模块，根据信号接收模块接收的位置信息获取当前行驶车辆与正前方行驶车辆的实际车距S1。

6.根据权利要求5所述的一种定距行驶的导航定位方法，其特征在于：所述步骤5的具体过程为：记录车辆行驶距离S1后的时间为t，求得当前行驶车辆的实际车速v₁。