[发明专利]一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统

权利要求书

1.一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，通过采集卡接入内镜主机，获取内镜主机采集到的每一帧图像信息；选取单帧带有胰腺神经内分泌肿瘤病变的内镜图像构建样本集；

训练集制作模块，被配置为使用多目标标注工具对样本集图像中的胰腺神经内分泌肿瘤区域进行标注；同时生成标注位置对应的标注文本信息；所述标注区域以及该区域对应的标注文本信息构成训练集；

辅助诊断模块，被配置为构建辅助诊断模型，经过训练集进行优化训练后，对于输入的预处理后的图像进行胰腺神经内分泌肿瘤病变区域识别；具体过程包括：通过缩小后的完整图片预测注意力图和粗边界框，以获得图片中病变区域的位置和粗略尺寸；通过检查识别出来的病变区域图片来检测目标；将从注意力图获取到的病变区域的中心位置放大设定倍数，将此时的图像映射回原图；以每一个可能的中心位置为中心，选取设定大小的图像作为裁剪区域；采用角点检测机制生成检测框，通过预测剪裁区域的角点热图以及嵌入和偏移，最后将坐标映射回原图；消除冗余框，最终输出标注了胰腺神经内分泌肿瘤病变区域的边界框；

联合判断模块，被配置为将输出结果以色带图的形式进行显示，用于判断胰腺神经内分泌肿瘤病变区域识别结果的准确性；其中，被配置为将输出结果以色带图的形式进行显示具体包括：步骤(1)：设置色带图的初始值；步骤(2)：判断当前帧图像胰腺神经内分泌肿瘤输出概率是否大于设定值；如果是，与当前图像对应的色带值增加当前概率值；当胰腺神经内分泌肿瘤输出概率小于设定值时，与当前图像对应的色带值减去设定值与当前输出概率的差值；步骤(3)：重复步骤(2)，直到所有的图像判断完毕，按照图像输入顺序将每一帧图像的色带值依次连接得到最终的色带图；步骤(4)：通过色带图的颜色变化，判断当前辅助诊断模型输出结果的可信度。

2.如权利要求1所述的一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统，其特征在于，还包括：图像预处理模块，被配置为对采集到的图像信息进行预处理；所述图像预处理模块进行图像预处理的过程包括：

去除图像中包含的涉及到病人隐私的信息；

对图像进行去除黑色边框处理；

采用双三次插值缩放算法将所有图像分辨率均调整为设定的分辨率大小。

3.如权利要求1所述的一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统，其特征在于，还包括:识别结果审核模块，被配置为对识别的结果进行审核，对识别错误的图像重新进行胰腺神经内分泌肿瘤病变区域标注，并修改标注文本信息。

4.如权利要求1所述的一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统，其特征在于，对辅助诊断模型进行训练时，使用动态学习率，具体为：

learning_rate＝base_lr*(1-epoch/train_epoch)*2；

其中，learning_rate为当前学习率，base_lr为初始学习率，epoch为当前迭代次数，train_epoch为训练总迭代次数。

5.如权利要求1所述的一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统，其特征在于，所述辅助诊断模型将识别出的病变概率大于设定值的病灶区域进行显示，并保存带病灶的图像以及相对应的标签数据，用于再次审核。