[发明专利]一种手机中框自动撕膜机

权利要求书

1.一种手机中框自动撕膜机，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)的顶端固定安装有滑动台(2)，且主机架(1)的顶端的前侧位于滑动台(2)的内侧嵌入安装有废料斗(6)，所述主机架(1)的上端的中部嵌入安装有流水线(5)，且主机架(1)的顶端靠近流水线(5)的后端安装有料卷飞达(4)，所述滑动台(2)的上端滑动连接有双撕膜机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述滑动台(2)包括第一门架(21)以及与第一门架(21)平行的第二门架(28)，所述第一门架(21)的顶端安装有门架丝杠(23)，所述门架丝杠(23)的一端通过齿轮组啮合连接有门架电机(24)，所述第一门架(21)与第二门架(28)的顶端共同滑动连接有滑架(26)，所述滑架(26)的顶端安装滑架丝杠(25)，所述滑架丝杠(25)的一端通过联轴器固定连接有滑架电机(22)，所述滑架(26)与双撕膜机械手(3)滑动连接，所述双撕膜机械手(3)的顶端安装有机械手气缸(27)。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述第一门架(21)和第二门架(28)的底端均固定在主机架(1)的顶端，所述门架丝杠(23)贯穿滑架(26)的内侧的一端，所述滑架丝杠(25)贯穿双撕膜机械手(3)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述双撕膜机械手(3)包括滑块(31)，所述滑块(31)的底端滑动连接有连接块(36)，所述连接块(36)的一侧设置有两个真空吸盘(35)，且连接块(36)的下端靠近真空吸盘(35)的一侧均设置有压辊组件(34)，所述连接块(36)的内侧靠近压辊组件(34)的一侧均设置有裁切气缸(32)，所述裁切气缸(32)的底端均固定连接有切刀(33)。

5.根据权利要求4所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于，所述机械手气缸(27)的上端与滑块(31)固定连接，且机械手气缸(27)的下端与连接块(36)固定连接，所述滑块(31)与滑架(26)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于,所述流水线(5)包括下输送机(51)以及垂直设置在下输送机(51)上端的上输送机(52)，所述下输送机(51)的顶端位于上输送机(52)的内侧滑动连接有下定位治具(56)，所述上输送机(52)的顶端滑动连接有上定位治具(55)，且上输送机(52)的两侧设置有一组治具固定架(54)，所述治具固定架(54)的内侧的下端在垂直方向上均设置有定位气缸(53)。

7.根据权利要求6所述的一种手机中框自动撕膜机，其特征在于,所述下输送机(51)的底端与主机架(1)的内侧的中部固定连接，所述上输送机(52)和治具固定架(54)的底端均与主机架(1)的顶端固定连接，所述上定位治具(55)位于一组治具固定架(54)之间，且治具固定架(54)与上定位治具(55)通过定位气缸(53)固定连接。