[发明专利]控制机动车辆中的线控转向系统的方法以及线控转向系统在审
| 申请号： | 201911299849.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111348106A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | A·韦森贝格;T·格罗 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 机动车辆 中的 转向 系统 方法 以及 | ||
1.一种用于控制机动车辆中的线控转向系统(1)的方法，其中借助由操作人员操作的操作元件(5)发出控制指令，该控制指令用于操控作用于至少一个转向轮(2)的转向致动器(3)，借助作用于操作元件(5)、与转向致动器(3)作用连接的施力元件(7)来调节用于操作元件(5)的操作力，其特征在于，在施力元件(7)受到干扰的情况下以如下方式操控转向致动器(3)：使由操作元件(5)施加的控制指令仅在被衰减的情况下传递给转向致动器(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了对控制指令进行衰减而在用于控制转向致动器(3)的控制线路(8)中改变至少一个过滤系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了改变所述至少一个过滤系数而在控制线路(8)中使用改变的参数组。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了改变所述至少一个过滤系数而在控制线路(8)中使用改变的函数组。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，根据机动车辆的速度，对由操作元件(5)施加给转向致动器(3)的控制指令进行衰减。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，根据转向致动器(3)的调节偏差，对由操作元件(5)施加给转向致动器(3)的控制指令进行衰减。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，根据线控转向系统(1)的部件的位置和/或速度和/或加速度，对由操作元件(5)施加给转向致动器(3)的控制指令进行衰减。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，根据转向横拉杆合力的大小，对由操作元件(5)施加给转向致动器(3)的控制指令进行衰减。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，通过测量施力元件(7)的电压来确定施力元件(7)的干扰。
10.一种机动车辆中的线控转向系统(1)，所述线控转向系统具有作用于至少一个转向轮(2)的转向致动器(3)、由操作人员操作的、用于发出操控转向致动器(3)的控制指令的操作元件(5)、作用于操作元件(5)并与转向致动器(3)作用连接的施力元件(7)，该施力元件用于调节用于操作元件(5)的操作力，其特征在于，在施力元件(7)受到干扰的情况下能以如下方式操控转向致动器(3)：使由操作元件(5)施加的控制指令仅在被衰减的情况下传递给转向致动器(3)。
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