[发明专利]一种具有升降式旋转3D采集装置的移动终端

权利要求书

1.一种具有升降式旋转3D采集装置的移动终端，其特征在于：包括升降装置、旋转装置、图像采集装置；

其中升降装置、旋转装置、图像采集装置依次连接；

在非使用状态，升降装置、旋转装置、图像采集装置均能够部分或全部收纳于移动终端外壳中；

在使用状态，图像采集装置的入光口暴露于移动终端外壳外；

图像采集装置与移动终端数据连接；

图像采集装置的旋转轴与图像采集装置的感光元件相互分离；

在图像采集的过程中图像采集装置也在旋转；或，在旋转装置转动某个角度后停止，图像采集装置再进行拍摄，拍摄完成后继续转动下一个角度，以此类推；

图像采集装置的感光元件在转动过程中位置满足：

其中L为在相邻两个采集位置时感光元件光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数，δ0.596。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：升降装置、旋转装置、图像采集装置相互可分离或不可分离设置。

3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：升降装置、旋转装置、图像采集装置与移动终端外壳相互可分离或不可分离设置。

4.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：所述图像采集装置为可见光相机、红外相机或两者的组合。

5.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于：可见光相机和红外相机相互独立转动。

6.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：所述数据连接方式为与Type-c接口、MicroUSB接口、USB接口、Lightning接口、wifi接口、蓝牙接口、蜂窝网络接口相配合的接口或图像采集装置通过数据接口在内部与移动终端连接。

7.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：所述图像采集装置在采集过程中采集的图像实时在移动终端屏幕上显示。

8.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：δ0.432。

9.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于：δ0.113。

10.一种具有隐藏式旋转3D采集装置的移动终端，其特征在于：包括旋转装置、图像采集装置；

其中旋转装置与图像采集装置连接，并且位于移动终端的外壳内；

图像采集装置对应的移动终端外壳的部分为透光材料构成；

图像采集装置与移动终端数据连接；

图像采集装置的旋转轴与图像采集装置的感光元件相互分离；

在图像采集的过程中图像采集装置也在旋转；或，在旋转装置转动某个角度后停止，图像采集装置再进行拍摄，拍摄完成后继续转动下一个角度，以此类推；

图像采集装置的感光元件在转动过程中位置满足：

其中L为在相邻两个采集位置时感光元件光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数，δ0.596。

11.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于：所述图像采集装置为可见光相机、红外相机或两者的组合。

12.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于：可见光相机和红外相机相互独立转动。

13.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于：所述数据连接方式为与Type-c接口、MicroUSB接口、USB接口、Lightning接口、wifi接口、蓝牙接口、蜂窝网络接口相配合的接口或图像采集装置通过数据接口在内部与移动终端连接。